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研究工作加速推進小型無人機發展

發布日期:2012-08-29??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論

    [據美國《航宇日報》2012年8月23日報道] 麻省理工大學、卡內基-梅隆大學、哈佛大學、紐約大學以及斯坦福大學等研究機構正在努力工作,以實現小型無人機uav)的“快速(35英里每小時)、精確和可重復飛行” 。

    由麻省理工Russ Tedrake副教授領導的研究團隊制造了一架翼展為28英寸的試驗無人機。該機機翼為增強泡沫、中央為橡膠材料以抵抗沖擊,由超過30個部分組成。該機由計算機控制,裝有攝影機和機翼作動電動機(該小型無人機沒有副翼),該無人機重量為573克(18.4盎司)。

    該研究工作聚焦于理解控制理論和規劃軌跡,從而使得該小型無人機能夠實現研究者稱為的“刀鋒轉彎”和90度滾轉而通過小于其翼展的開口。研究人員在飛行前規劃了軌跡。這一數據被通過計算機無線地傳遞給飛行中的無人機,機上的計算機將信號發給機翼作動的電機。

    研究人員希望能夠編輯一個軌跡庫,無人機的計算機可利用這些數據借助傳感器發現的周邊障礙確定飛行線路。

 

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201208/29/2113.html
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