日本防衛省在預算材料中公布的彈道導彈探測跟蹤無人機想象圖（防衛省圖片）

防衛省技術研究本部公布的該無人機使用任務構想圖（技本圖片）

該無人機將填補日本陸基雷達和“宙斯盾”驅逐艦對彈道導彈的探測跟蹤盲區（“無人機愿景”網站圖片） 

    [綜合日本防衛省2012年9月6日、防衛省技術研究本部11月2日、美國《防務新聞》網站11月4日和英國“無人機愿景”網站11月6日報道]日本防衛省已在2013財年（譯者注：指2013年4月1日至2014年3月31日，其余類推）申請30億日元（3.72億美元）的資金，在未來的4年中研制一種用于執行彈道導彈探測跟蹤等使命任務的無人機，在2020財年列裝。防衛省技術研究本部預計完成該項目共需要133億日元。根據日本防衛省在9月6日發布的2013財年預算材料，該無人機將是長航時無人機，將配裝1套紅外傳感器，可探測到處于低空的彈道導彈。該無人機將在大約13500米高度飛行，防衛省官員們預計它能夠連續飛行2個小時（譯者注：原文如此）。除了探測跟蹤彈道導彈之外，該無人機還能探測到海上低空飛行目標。

此舉的主要目的是探測朝鮮的彈道導彈發射和應對中國的軍事力量發展。今年4月朝鮮火箭發射失敗（外界認為這實際是以此彈道導彈試射，發射2分鐘后火箭即在黃海上空解體），而日本未能探測到該火箭。日本的官員們此后表示，其警戒系統未能探測到該火箭，是因為后者的飛行路徑高度較低。