美國國防高級研究計劃局現在希望幫助小型戰艦，如2800噸的“獨立”級近海戰斗艦具備發射和回收“捕食者”級這樣的中飛行高度大航程無人機。戰術開拓偵察節點（TERN）項目旨在開發一種無人機，并開發相應的自動發射和回收系統。該無人機應可攜帶272公斤的負載，航程達到距離母艦600-900海里遠。

國防高級研究計劃局認為，直升機這樣的小甲板起降途徑不能滿足需要，原因是其航程和負載都受限。MQ-8B能夠飛行110海里，攜帶272公斤負載可滯空5小時。更大型的，基于貝爾407的MQ-8C無人機攜帶272公斤負載的滯空時間更可達到11小時，但這仍低于國防高級研究計劃局對于戰術開拓偵察節點的要求。Abe Karem設計的A160“蜂鳥”無人機是一種可以匹敵“捕食者”的無人直升機，其設計參數看上去很不錯，但波音公司還在努力將設計變成真正的飛機。

戰術開拓偵察節點項目計劃分為3個階段，用40個月的時間達成全尺寸發射和回收演示。除發射、回收、續航能力、負載能力外，國防高級研究計劃局認為關鍵的技術挑戰還包括在有限的空間內進行系統集成，對艦體修改的要求盡可能小并且可逆，對操作人員數量要求低。