無人機光有眼睛是遠遠不夠的,同樣需要胳膊和腿,這只無人機正用它們四肢學習在飛行中搶奪物體,甚至更換一個燈泡。
科學家從禿鷹水里抓魚得到啟發,賈斯汀托馬斯和他在費城賓夕法尼亞大學的同事們已經開發出一種快速抓取物品的小型無人機。
研究小組對老鷹的行為研究時發現:鷹抓魚前后,速度一直沒有放慢,只是抓完魚后它的爪子會向后擺,這樣就為抓魚爭取了更多的時間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略,通過將一個長10厘米的腿,上有三趾爪,可以在飛行過程中搶奪一個靜止的物體。
研究小組對老鷹的行為研究時發現:鷹抓魚前后,速度一直沒有放慢,只是抓完魚后它的爪子會向后擺,這樣就為抓魚爭取了更多的時間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略,通過將一個長10厘米的腿,上有三趾爪,可以在飛行過程中搶奪一個靜止的物體。
同時,費城德雷克塞爾大學,Korpela正在開發轉子驅動的無人機裝上胳膊后的飛行控制軟件。這將使得無人機背上重物后而無需額外的質量使它們平衡。為了解決這個問題, Korpela和他的同事們正在設計軟件,以便在飛行中的無人機可重新定位自身的負載,以實現更好的控制。 “比如,我們正在努力彌補無人機取物體后的反應,要像鳥那樣自然 ”他說。
他最終會讓一個四旋翼無人機完成更為精細的任務,如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至更換燈泡。 “有胳膊的無人機可以和地面機器人執行相同的任務,但需要一個三維工作空間”, Korpela告訴“新科學家”。
五月舉行的國際機器人與自動化大會在德國卡爾斯魯厄召開,他將把這套軟件展示出來。
當時要將帶有胳膊和腿的飛行機器推廣還需要一段時間, “安全環保的使用該飛行器我們仍然有很長的路要走。” Korpela說 。
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