2008年5月15日，四川汶川特大地震災區，一架國產的“千里眼”無人飛機，按照事先確定的精確坐標在大約200米高的空中飛行，它用明亮的“眼睛”忠實地反映著整個北川縣城2平方公里范圍內震后的情景：倒塌的樓房不計其數，滑坡的亂石、泥土埋沒了道路，堵住了河流，北川幾乎就是一片廢墟!一圈、兩圈，無人機在空中圍著北川縣城繞了兩圈，僅用了20多分鐘，一張張連地面救援人員的身影都清晰可見的數碼照片，通過科技設備傳輸下來，最終拼接成地震效果圖，送到了抗震救災指揮部負責人的手中。

近年來，突發災難性事件頻繁發生，嚴重威脅人民的生命和財產安全，同時，也對社會穩定造成了較大影響。因此，加強對突發事件的應急管理，是關系到國家經濟和社會發展全局以及人民群眾生命財產安全的大事。但是，我國應急管理機制尚不完善，預防和處置突發性公共事件的能力也很有限。除了在應急管理機制、體制和法制方面需要加大力度進行完善之外，在國家應急管理體系中引進和裝各一批先進的技術和設各，對提高各級政府的應急管理能力是大有幫助的。其中無人機就是一種不可多得的重要工具。

無人機經過了幾十年的發展歷程，從技術角度看已經比較成熟。其優點是成本低，易操縱，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設備從空中完成特殊任務，比如空中監測，空中監視，空中轉信，空中喊話，緊急救援等。在執行特殊任務時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強，機動性能好，使用方便，在處理自然災害、事故災難以及社會安全事件等方面能發揮出重要作用。

一、無人機概況

無人機(unmanned aerial vehicle，簡稱uav)是一種由無線遙控設備或由程序控制操縱的無人駕駛飛行器。它不需要飛行員在機艙內進行駕駛，飛行過程由電子設備控制自動進行。飛機上不用安裝任何與飛行員有關的設備，這樣就可以有效地節省和利用空間裝載應用設備以完成賦予它的各種任務。無人機與有人駕駛飛機的最大區別是，單純依靠無人機本身是不能完成任何任務的，它需要一套嚴密的控制系統和根據任務需要搭載的應用設各，所以無人機也稱為無人機系統。

無人機最早誕生于1917年，由英國人制造出第一架無人機，至今已有近百年的歷史了。但是無人機的應用則始于20世紀50年代。早期的角色是作為靶機使用，后來逐步用于空中偵察、電子對抗、目標指示等領域。在60年代的越南戰爭和70年代的中東戰爭中，無人機都有重要表現。在海灣戰爭以及北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都曾被頻繁地用于執行軍事任務。

無人機的快速發展和廣泛運用是在海灣戰爭以后。以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研制與發展上。輕型材料的使用和新的設計大大增加了無人機的續航時間;先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度;自動駕駛儀能使無人機自動改變高度和航向飛往目標，地面操縱員可以通過計算機根據需要改變無人機的飛行數據。在阿富汗戰爭中，無人機已經能夠攻擊地面目標，其在軍事領域的重要價值越來越清晰地展現在世人面前。

無人機經過了近百年的發展，其產品種類繁多，外形千奇百怪，很難用簡單的語言將其一下子介紹清楚。如果以飛行距離的長短進行分類，有短程無人機、近程無人機、中程無人機和長航時無人機;如果以飛機的外形分類，有微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機;如果從軍事用途上進行分類，有靶機、偵察機、干擾機和攻擊機：如果從飛行原理上分類，則有固定翼無人機和旋翼無人機(即無人直升機)等。

筆者認為，適于在應急管理體系中應用的無人機為中小型短、近程無人機，包括固定翼無人機和無人直升機，尤其是中小型無人直升機更適于在突發事件中使用。

小型無人機(Mini-UAV)的最大起飛重量只有幾千克乃至幾十千克。由于其攜帶方便，操作簡易，成本低廉，因而具有廣泛的應用前景。比如以色列的“云雀”，重約6千克，直徑12厘米，通過助推器或小型火箭發動機肩扛發射。發射后其機翼(翼展1.5米)在電動機動力作用下迅速打開進入飛行位置。該機裝有一臺攝像機，可提供空中即時影像。最大飛行距離10千米，可在目標區域上空飛行60多分鐘。“云雀”無人機可從屋頂、窗口或狹窄小巷發射，即使對惡劣環境也有較強的適應性，應用一臺筆記本電腦就可以對其進行操控。該型系列飛機在2004年就成為以色列軍隊的制式裝備，2005年被澳大利亞和加拿大軍方采購，并在軍隊中成建制裝備應用于阿富汗戰場。

中型無人機通常是指重量在一百千克至幾百千克、飛行距離達數百公里、留空時間在2小時以上的飛機。該類飛機在民間領域的應用最為廣泛。