救援指揮部門一聲令下,無人機斜刺沖入空中。半個小時后,無人機如信鴿歸巢般安全返航,帶回了“生命通道”的數百張影像信息。這是剛剛過去的周末,在地震災區蘆山縣發生的一幕。
地震當天下午,災區就獲得了首份318國道和210省道沿途的高清航拍圖。“你看,這里有一處山體滑坡掉落的巨石擋住了車輛去路,這一片沿途的房屋受損嚴重,能看到有的房體裂開了,有的屋頂整個掉落。不過總體來說,比汶川地震時的損毀情況還是要樂觀一些。”在無人機傳回的航拍圖面前,災區情況已經一清二楚,對救災提供了極大幫助。
做到這一點的,是中關村科技企業天下圖研制的無人機。6年來,這里生產的無人機,成了汶川、玉樹地震等多次重大災難應急救助中的“功臣”。
空地長6米即具備起飛條件
4月20日一早,地震發生后,在救災賑災中發揮人、物流通“血脈”作用的318國道受損嚴重,沿途的山體災害情況和道路詳細的損壞情況急需探查。
20日下午3時35分,救援指揮部門下達了無人機起飛命令。“起飛”!隨著機組長孟凡春的一聲令下,操作手撥動操作手柄,這臺18千克,長2米,翼展2.5米的灰色無人機便迅速劃過6米長的彈射架,加速斜刺沖了出去。
“我們用的彈射起飛技術對起飛地點要求較低,能容下6米長的彈射架就行。而如果用傳統的滑行起飛方式,至少要有一條長達20米平坦的柏油路。”孟凡春告訴記者。
2010年的玉樹地震,由于大雪、高海拔等惡劣天氣條件,同去的5家公司共9架無人機,有8架剛飛出就墜毀,或者壓根無法正常起飛。最后僅有天下圖的一臺無人機成功飛出,帶回了災區首份珍貴的航拍影像資料。
這一次的雅安地震救援,天下圖責無旁貸地再次上陣。
16厘米物體可實現準確辨識
隨著無人機慢慢駛離人們的視線,操作手卻放下了手中的遙控手柄,只是注視著眼前的電腦屏幕。
原來,在駛離出發點一段距離后,無人機會進入自動駕駛階段,沿著事先設定好的航線飛行。在這個過程中,機組人員只需觀察電腦顯示的氣壓高度、轉速、油量等指標是否正常,完全不用人工操控無人機。
對318國道沿線災情進行了約半小時的航空攝影后,在無人機降落前,10余平方公里范圍、500余張災區的地面影像已經輸入了地面機組人員的電腦里。個把小時后,一張包含基本坐標、方位信息的災區平面影像拼圖,就已生成并提交給相關指揮部門。次日凌晨,在前一天平面影像的基礎上,經過天下圖數十人組成的數據處理團隊努力,一張災區影像的高清三維圖在短短幾小時內就順利生成。
天下圖副總經理白瑞杰介紹,影像圖可以比其他觀測手段更直觀地進行災后的災害評估和重建決策。在此之前,國家測繪部門的人工駕駛飛機已經進行過航拍,但由于體型大、飛行高度受限等原因,其收獲的影像分辨率僅為0.5米。天下圖無人機獲取的這批影像的分辨率是0.16米,也就是說,尺寸在16厘米以上的物體在圖上都能清楚辨識。