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人機協同作戰操控員和無人機不可分離 控制車就是他們的家

發布日期:2013-05-20??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論
操作人員通過監控屏觀察無人機飛行情況。
操作人員通過監控屏觀察無人機飛行情況。

  5年練兵探索

  無人機抗災保電有奇效 飛行高度達4800米

  青年應急救援隊員周煒,與飛機結緣已經有17余年。2008年“5·12”汶川地震時,他搭載部隊的載人直升機對阿壩的輸電線路受損情況進行勘察。根據航拍圖,他繪制了災區電力受損情況圖表。國網四川省電力公司生技部根據線路受損情況和地理環境,制定了線路恢復方案。

  這次“搭車”的工作經歷讓國網四川電力決策層深受觸動。

  四川地理環境復雜,突發性自然災害頻發。第一時間的災情勘察情況是應急救援指揮決策的核心依據。就電網搶修來說,在第一時間探明災情、了解損失、有針對性地派遣救援力量,在最短時間內恢復供電,是重中之重。但地震、泥石流、洪水等自然災害在破壞電力設施的同時,往往導致前往災害現場的道路損毀,人員和車輛無法通行。因此,要搜集電網受災信息,采用地面巡視費時費力,往往人員不能及時到達,特別是天氣狀況惡劣時,還可能威脅巡視、搶修人員的人身安全。

  如何能保證安全有效地搜集災情呢?直升機不是很好的選擇嗎?

  但國網四川電力決策層發現,雖然載人直升機可進行空中勘測,但成本高、危險系數大,一旦出現事故還可能導致更多損失。而相比之下,無人機經濟實用、小巧輕便,可以隨身攜帶,安全風險較小。

  于是,“5·12”汶川地震后不久,國網四川電力就引進了無人機。它們是國際上比較先進的小型無人機,還結合電力的特點進行了改裝。如,將區域掃描變成路徑掃描,同時為了降低降落的風險,采用后置式螺旋槳,這樣,即使撞擊到其他物體,也不會造成太大傷害,特別適用于線路巡視。現在,無人機經常執行空中險情收集任務,成了重大事故搶修的勘察能手。

  “在抗災保電的應急情況下,從地面進行人工勘察速度慢、效率低,無人機勘察則具有高效率、高準確性、低運營成本、不受地域影響等優點。在發生滑坡、塌方和泥石流等嚴重次生災害、道路被阻斷之時,一個飛行小組背著飛機就能徒步到達現場。”四川電力應急中心主任張建明作出這樣的評價。

  2008~2012年,四川電力應急中心在參與泥石流、洪災等搶險中,率先采用低成本的小型無人機進行災害勘察,給災情收集和電網搶修帶來了巨大便利。在2012年新甘石工程巡線任務中,平時最大飛行高度2500米的兩架無人機創下了高海拔飛行的紀錄,飛行高度達到4800米!

  抗震保電實戰

  10~30分鐘摸清電網災情 應急搶修有了科學依據

  “4·20”蘆山地震發生后,國網四川電力的無人機迎來了一次重大的實戰考驗。

  4月20日當天,四川電力應急中心災情偵察組的周煒和黃超攜帶無人機火速前往蘆山。17時40分,他倆趕到蘆山110千伏金花變電站。18時10分,在做好飛機組裝和調試后,一架無人機開始對110千伏金花變電站的受災情況進行航拍。15分鐘后,無人機安全返回。金花變電站的受損情況第一時間傳給前方搶修人員和后方指揮部。

  3天后,兩架無人機轉戰寶興縣。他們的任務是對交通嚴重受損的寶興縣的主供電源110千伏穆坪變電站進行全線航拍。由于寶興地形復雜,四面環山,線路架設在陡峭的山脊上,塔位的gps定點特別困難,必須提前為無人機的航線做相應的地形匹配。周煒和黃超在航拍前進行了精心的準備。

  “準備就緒,可以起飛!”4月23日7時57分,在寶興縣兩河口路,一架無人小飛機引起了當地群眾的圍觀。黃超手執操縱器,正在緊張地做調試。周煒舉著小型無人機,在快速奔跑了數十米后奮力將手中的無人機拋向空中。

  “國家電網的員工還會操作無人飛機,真是了不起!”“是呀,這是在利用飛機航拍了解災情呢,現在應急搶險的技術真是先進。”在旁邊觀看的群眾發出了嘖嘖的贊嘆聲。

  操作手黃超沒有被這些贊揚的話干擾。他通過手中的遙控器推動著油門,控制俯仰軸、滾動軸、航向,保持無人機飛行姿態的平穩。無人機不斷向上爬升,平穩地在空中盤旋著。

  “操作遙控器是很微妙的,要嫻熟、準確無誤、分毫不差地掌握好遙控器,需要長期的演習與操作。在遙控器的推動中,稍有一點偏移,就可能導致飛機毀掉。”黃超說。經過多次的搶險航拍和演習,現在他已經能和周煒很好地配合,共同完成航拍任務。

  無人機朝著寶興110千伏穆坪變電站飛去,對110千伏穆城線進行全線巡線。穆城線有20個航點,往返距離38千米。7時58分,無人機進入預先設計的航線,以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行。8時20分,天空中下起了小雨,無人機依然在1242米的空中,以68.4千米/小時的速度飛行。10分鐘后,巡線結束。

  黃超操縱著遙控器。無人機在空中盤旋了幾圈,找準了一個車流較少的空隙,安全降落。周煒取出無人機拍攝的視頻芯片,像寶貝似地握在手里,趕緊回到指揮部,讓線路人員對視頻進行分析,以便制定科學搶修方案。

  無人機雖然先進,但畢竟需要人去操控。

  四川電力應急搶險隊員李云峰說,無人機和一輛控制車一起組成一個完整的系統。無人機封裝后放在控制車里。每一次突發自然災害發生時,人、車都必須第一時間到達災區現場,才能進行有效航拍。

  近幾年的抗災保電工作中,操控員周煒、黃超總會開著這輛裝載著無人機的帕拉丁控制車及時趕到救災現場。飛石、泥石流等都不能阻止他們。到場之后,勘測地形、測風向、組裝、調試、飛行、數據傳輸等已經成為他們自動的工作程序。

  蘆山地震發生后,周煒、黃超來不及收拾換洗衣服,先在商店買了一箱方便面、一箱水。接到任務后,兩個人輪換著開車趕赴蘆山。到達蘆山,來不及做片刻休整,周煒做好航線規劃、黃超操作遙控器,立即投入到航拍工作中。

  完成蘆山的航拍任務后,只在控制車上蜷著休息3個小時的周煒、黃超兩人,4月21日一大早又接到“孤島”寶興航拍任務。由于道路不通,他們從蘆山繞道映秀、臥龍、日隆鎮、小金,翻越巴朗山、夾金山,冒余震、翻雪山、闖滾石,用礦泉水和干方便面充饑,強行軍14小時,安全進入寶興。

  2013年4月底,從寶興縣搶險回來后,周煒用布小心翼翼地擦拭著無人機的“翅膀”,口里喃喃自語:“伙計,這次任務完成得很好,給你加點油,等待接受下一次考驗吧!”

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