據(jù)介紹,冀北電力檢修分公司今夏將運(yùn)用更多無人機(jī),加強(qiáng)對電網(wǎng)及設(shè)備的安全檢查和實時監(jiān)測,避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。
“蜻蜓”展翅可飛百米高
房山區(qū)長陽鎮(zhèn)葫蘆垡村,荒蕪一片的沙地上,巡線員侯子龍雙手托起3.5公斤左右的“FE-200”電動固定翼無人機(jī),朝著逆風(fēng)的方向,向前緊跑三四步,把它朝身前猛推出去。另一位班組成員周昌昌立即配合,在遙控器上按鍵和扳動手柄,無人機(jī)先是向下俯沖了半米多,接著很快就仰頭沖上天空。
翱翔在藍(lán)天中,這架固定翼的無人機(jī),像極了展開翅膀、身材纖細(xì)的一只大“蜻蜓”。“蜻蜓”橙黃色的翅膀,在陽光下格外醒目。
2.5米長、0.3米高的“蜻蜓”,筒狀機(jī)身全部使用碳纖維。機(jī)身藏有不少先進(jìn)的技術(shù)裝置:前端的高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)、中部的gps定位系統(tǒng)和機(jī)身尾部的鋰電動力設(shè)備等,不僅功能強(qiáng)大,還能飛到離地100米高的上空,沿著高高架起的電網(wǎng)走向,進(jìn)行定位巡航。
“別小看這只"蜻蜓",由于裝配GPS定位及圖傳、數(shù)傳通信等技術(shù)設(shè)備,它可以"超視距"自主飛行。”冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽告訴記者,與常見的遙控飛機(jī)不同,這架無人機(jī)一旦飛上天空,就可以飛離控制人員的視線,沿著電網(wǎng)自主飛行,并隨時隨地將拍攝的畫面?zhèn)骰貋恚O(jiān)控人員在工業(yè)筆記本電腦上能夠?qū)崿F(xiàn)同步收看和操控。
令郭昕陽記憶猶新的是,去年北京“7·21”特大自然災(zāi)害時,暴雨沖垮了房山區(qū)的不少道路,巡線工人根本無法過去。關(guān)鍵時刻,固定翼無人機(jī)沖上天空,對位于山區(qū)的神保雙回線路基礎(chǔ)、邊坡情況進(jìn)行空中快速勘察,排除了線路基礎(chǔ)存在隱患的潛在危險。
兩種無人機(jī)各有擅長
“檢查高度,風(fēng)速!”隨著操控人員口令的下達(dá),另一架立在地面上的無人機(jī)“頭頂”的六只旋翼猛然旋轉(zhuǎn)起來,吹得地面上的塵土隨之漂浮。在操控人員的控制下,無人機(jī)緩慢向上飛去。記者發(fā)現(xiàn),無論無人機(jī)以何種速度飛行,機(jī)身幾乎沒有絲毫晃動,非常平穩(wěn)。
與固定翼的無人機(jī)大“蜻蜓”相比,這種“多旋翼”無人機(jī)個頭要小很多,直徑只有1.2米長,0.6米高,但它的“分量”更沉,能達(dá)到5公斤左右。當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)飛起到半空時,看似一只大“黃蜂”。
大“蜻蜓”和“黃蜂”,是目前冀北電力檢修分公司擁有的兩種不同的無人機(jī)技術(shù)。它們各有所長,互為補(bǔ)充,能完成對電力檢修的高難度要求。
郭昕陽對記者說,多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng),可以懸浮于空中,通過調(diào)整姿勢,對線路進(jìn)行細(xì)致觀察,人眼在地面巡視看不到的死角,它都可以輕松搞定,實現(xiàn)“零死角”巡視。通過高清的照片分析,更容易發(fā)現(xiàn)電力線路上的細(xì)微缺陷。此外,多旋翼無人機(jī)還裝配有紅外攝像儀,能夠“看到”線路發(fā)熱的情況,遇有線路接觸不良或溫度過高等,大“黃蜂”就可以準(zhǔn)確捕捉到。
冀北電力檢修分公司開發(fā)無人機(jī)技術(shù)從2010年起科技立項,2011年5月,無人機(jī)與無人機(jī)航巡信息系統(tǒng)通過現(xiàn)場測試。至今,無人機(jī)航巡里程達(dá)1016公里,累計發(fā)現(xiàn)的外部隱患有33處。而冀北電力檢修分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,同時采用這兩種無人機(jī)進(jìn)行一線作業(yè)巡檢,在國內(nèi)還是首次。
下一步,無人機(jī)技術(shù)也將首次向首都電網(wǎng)的巡檢一線推廣應(yīng)用。
2小時可完成一天的工作量
“我巡線時被大狼狗攆過!我的同事們還被蛇咬過呢!”說起電力巡線工人的艱辛,今年25歲的山東小伙子齊銘打開了話匣子,“北京一個山頭就有一個電力高壓線塔,看著似乎距離不遠(yuǎn),但要穿山越嶺得好幾個小時……我們班組負(fù)責(zé)的20條線路,總長575公里,平均每個月必須走一遍!”齊銘說,夏天一身汗、雨天雙腳泥,那是常事。
傳統(tǒng)的人工巡視電力線路,至少需要2人花一天時間,才能完成5到6個隱患點的排查,而現(xiàn)在班組用上了無人機(jī),只需2個小時,就可以完成方圓20公里內(nèi)的排查,樹障、大型機(jī)械施工、新建建筑物、桿塔基礎(chǔ)外力破壞等隱患都能查得一清二楚,工作效率可顯著提高70%。
三年前,當(dāng)齊銘從華北電力大學(xué)畢業(yè)來到現(xiàn)在的工作崗位時,就親身參與和實踐無人機(jī)研發(fā)。在不斷地調(diào)試和改進(jìn)后,最終研發(fā)定型的無人機(jī)最主要的設(shè)備都實現(xiàn)“積木化”。一旦損壞后,只要插拔更換即可,方便簡單。
“在雷擊跳閘故障查線中,多旋翼無人機(jī)能發(fā)揮重要作用,節(jié)約人員攀爬桿塔的時間,尤其在桿塔處于相鄰山頂?shù)牡匦螚l件中,能有效節(jié)省反復(fù)登山時間,減輕人工爬山、登塔巡視工作強(qiáng)度,為快速恢復(fù)供電爭取了寶貴時間。”齊銘說。
記者獲悉,隨著首都電網(wǎng)對輸電可靠性的要求越來越高,無人機(jī)巡線的優(yōu)越性將越來越突出。無人機(jī)協(xié)同巡線人員一起工作的“協(xié)同巡檢模式”,將支撐起更加堅強(qiáng)的首都“智能電網(wǎng)”。