華南理工大學自動化學院副院長、自主系統與網絡控制教育部重點實驗室主任裴海龍教授主持研制了這架直升機。據他介紹，該機屬于小型旋翼無人機，與固定翼無人機相比，不需要跑道，占用面積小，可以在船上垂直起降，可以隨船出海。
該飛機由華南理工大學自動化學院按照中國海監廣東省總隊的要求研制，續航能力和抗風性能都比較出色。最大飛行速度９０公里，巡航速度５０公里，載荷１０公斤時飛行１小時，可通過增加油箱進一步開展航程，飛行高度可達１０００米，每巡航４小時僅耗油１０升。實際海上測試時，該機可在５－６級風中安全平穩飛行。
經過多次設計和實地試驗，研制團隊為該型無人直升機試制了專用的減震云臺克服了機載圖像拍攝過程中的抖動難題。飛機依靠衛星和慣性導航系統自主飛行、目標定位，通過搭載的攝像頭、照相機、微波等視頻和圖像采集傳輸設備，進行實時空中圖像和數據傳播。地面站實現對飛機遙控指令的發送、飛行航線的規劃、飛機狀態信息的實時監測、機載設備采集信息（圖像）的實時顯示播放等功能。
目前，無人直升機可以滿足海監執法和海洋資源巡查需求，交接完后即可投入使用，執行廣東近海的海洋執法監察、環境監測、環境保護等任務。
中國海監廣東省總隊副總隊長高慶營認為，本架無人機為中國海監廣東省總隊第一架，對增加海上偵查違法違規目標的機動快速巡航能力、維護國家海洋權益具有非常重要的作用。
據介紹，在國際市場上，各國研制的無人直升機主要服務于軍隊，并未真正商業化，因此無人機在國際上仍屬于敏感技術，價格昂貴且受到很多進出口限制，國內急需的海監應用還是空白，該機投入使用將有效改變現有狀況。
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