1987年12月9日，蘇聯空軍圖-16J偵察機進入日本沖繩本島附近領空，航空自衛隊那霸基地第302飛行隊F-4EJ戰斗機升空并發射20毫米機關炮實彈和曳光彈對其進行了警告射擊。據《朝日新聞》前主編船橋洋一的《同盟漂流》記述，當時飛行員的上司告訴他：單純的領空侵犯是不能對飛機開火的，但是在正當防衛和緊急避難的情況下可以開火，可什么時候是緊急避難、什么時候是正當防衛，并沒有明確的標準。

從原則上講，按照日本現行《自衛隊法》，在和平時代，對于進入領空的飛機，就是首相下令，也是不能擊落(緊急避難和正當防衛除外)。

文章指出，無人機更使日本頭痛，因為無人機沒有飛行員，很可能不回應無線信號和警告射擊，因此現在日本試圖修改法律，使武器使用的權限更加明確。如果無人機持續侵犯領空，并可能對國民的生命、財產產生重大危害時，可以擊落該機。但是究竟什么情況屬于“可能對國民的生命、財產產生重大危害的情況”?界定起來比較難，而法律的制定可能更需要時間。