該無人機可適用于軍事偵查、空中巡邏和災難救援等重任

乘著夜色，一架無人機在數公里外的基座自動起飛、抵達目的地后啟動監控設備窺探“敵情”，并于任務完畢后自動返航充電。由廣東工業大學學生團隊自行研發的全自動駕駛無人機于今年10月舉行的全國“挑戰杯”大賽中斬獲一等獎，憑藉核心的“智能飛控統”和自動駕駛特性，可適用于軍事偵查、空中巡邏和災難救援等重任，堪稱“十八般武藝”樣樣精通。

該團隊隊長柯宗澤向記者介紹稱，傳統的無人機需要操控者實時操縱，與傳統直升機航模一般只是“扯線木偶”。再加上目前遙控信號傳輸距離有限，導致無人機的實用性大幅降低。與之相比，廣工團隊在挑戰杯中斬獲一等獎的無人機，最核心的創新點在于其中搭載了團隊自行研發的“智能飛控系統”，相當于給無人機裝上“大腦”，從而實現全自動駕駛的功能。

機智繞彎避障礙物

“依託這一系統，只需像電腦游戲一般，在電腦設置好飛行任務，無人機便可通過內置的GPS定位芯片和導航模塊，自動尋找抵達目的地的最佳途徑，并在任務完成后自動返回原點。”柯宗澤說，飛控系統中還集成了簡單的障礙識別功能，若飛行過程中探測到前方有障礙物，系統可根據實際情況作出改道或繞過障礙物的判斷。而記者在校園實際操控中亦發現，雖然已下達“頭撞南墻”的指令，但無人機遇上建筑物時會機智地“繞彎”。

團隊負責系統編寫的成員李宛隆指出，外接設備是無人機功能的延伸，而目前團隊已研發出了充電基座和機載攝像云臺等數種外接設備，令無人機“如虎添翼”，更好地適應不同任務。

尋找最近充電基座

“在外執行任務時最重要的是續航能力，但目前電池仍為所有電子設備的短板，若強行提升電池容量將增加負重，降低無人機靈活度。”柯宗澤指出，為此團隊研發了充電基座，希望借助設置“加油站”充電的形式解決這一矛盾。

“試想像這一畫面，當無人機電量告急時，系統將自動搜索并引導飛往最近的‘加油站’，自動精準降落‘加油’。充電完畢后回歸正常航線，繼續執行任務。”柯宗澤稱，若將來無人機商業化普及后，通過在城市中合理布置充電基座，將徹底解決以往無人機智能通過人工更換電池進行續航的缺點。

團隊指導老師、廣工物理與廣電學院黨委書記符志剛介紹稱，除軍事領域外，搭載飛控系統的無人機亦可出色地勝任空中巡邏、災難救援和監控、交通監測、地形勘測等方面的工作，具有很好的實用性。

文、圖：記者官文清