圍繞該項專利開展的“無人直升機輸電線路自動巡檢與架設系統”項目獲遼寧省科技進步獎一等獎。基于該專利的小型無人機自主控制系統已在遼寧省、江蘇省、新疆維吾爾自治區等多地積極開展實地作業及示范應用。
沈陽自動化所自2004年以來開始開展無人直升機自主控制的研究，將智能機器人技術與無人直升機系統相結合，發明了一種具有強環境適應性的無人直升機自主控制器，實現了無人直升機的全自主飛行。研究人員還進一步提出了集飛行器本體、執行機構、自主控制、環境感知與信息采集、通訊與地面操作、任務載荷等成套系統優化設計方案，解決了無人直升機系統集成設計問題，發明了飛行器綜合測試試驗平臺，研制出面向電力、農業、消防、應急搜救等應用的無人直升機自主控制系統，填補了國內相關領域的空白。(曉琪)
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