通過參加競賽項目,使學生掌握無人機平臺的軟件開發包的使用和PID控制的實現,會編寫機器學習、計算機三維視覺、語音識別的基本算法。將其平時掌握的專業知識應用于實踐。
軟硬件支持
軟硬件支持:組委會提供ARDrone無人飛機和工作場地。如需額外軟硬件,由團隊向組委會提出申請,通過審核后,由組委會出資購買相應的軟硬件。
獎勵
由徐氏基金全額資助,并分別頒發獎狀和獎牌。:
一等獎一名,獎金20000元人民幣
二等獎兩名,獎金10000元人民幣
三等獎五名,獎金3000元人民幣
評審指標
(20%) 參與度:考察團隊在無人機競賽網站定期發表項目進展情況-包括開發調試進展,組織任務分工,團隊會議等各種活動的最新動態。動態更新越頻繁,得分越高。
(60%)比賽得分:考察開題報告所預設的目標的最終完成程度,完成程度越高,得分越高。
(20%) 結果發布質量:考察最終提交結果的可展示度。包含演示視頻的吸引程度,源代碼編寫與組織的質量,系統運行的流暢狀態,UI設計的美觀程度以及技術文檔撰寫的條理性等。
參賽步驟
1) 組織團隊,向micro_uav@163.com申請報名;每組人數不超過4人。
2) 報名確認,獲得競賽網站賬號
3) 參加技術培訓
4) 提交設計實施報告;開展軟件開發工作,并在競賽網站上定時更新狀態
5) 根據確定的項目進行現場PK
6) 資料提交:演示視頻、源代碼及技術報告,等待評審結果
7) 頒發證書并領取獎金。
日程安排 (以郵件通知為準)
2013年11月27日: 動員大會
2013年12月05日: 報名截止
2013年12月12日: 技術培訓
2013年12月~2014年3月: 軟件開發、算法調試階段
2014 年3月:現場競賽、演示
2014年4月:評出最后結果,頒獎