獲得合同的5家企業為：位于弗吉尼亞州馬納薩斯的極光飛行科學公司、德克薩斯州威奇托福爾斯的卡特航空技術公司、馬里蘭州巴爾的摩海事應用物理公司、加州蒙羅維亞的航空環境公司以及弗吉尼亞州福爾斯徹奇的諾斯羅普•格魯曼公司。合同價格均在300萬美元以內，各家公司將用這筆資金開發出DRAPA提出的“戰術應用偵察節點”(TERN)無人機的概念設計。

這種新的無人機將可用于為和平或作戰目的搜集并傳輸視頻及其他偵查數據，并且能夠從近海戰斗艦等新型海軍艦艇平臺上起飛。這類艦船上往往空間有限，沒有很長的飛行跑道，因此TERN無人機應具有短距起降能力。

為了滿足短距起降的要求，卡特航空技術公司計劃采用慢速轉子/復合技術，用慢速旋轉葉片代替固定翼實現高效率的水平飛行，但在起飛時轉子改變方向，從而實現垂直起飛。其他的承包商也將根據DARPA的要求各顯其能。

DARPA已經宣布，一旦初步概念設計完成并通過審核之后，將會授出后續合同。(中國船舶工業綜合技術經濟研究院 丁宏)