這些飛行器由匈牙利羅蘭大學物理學家達馬斯·維塞克領導的研究小組開發。它們都有4個輪子，研究人員稱之為“四腳直升機”，利用來自全球定位系統（GPS）接收器的信號導航，通過無線電來溝通彼此的位置，并計算出自己將要怎么飛。

    據維塞克介紹，通常的無人機都設計為單飛模式。雖然此前也有其他小組研制過群飛機，但那些實驗采取了一些捷徑，比如只讓直升機在室內試飛，或通過中央計算機來控制。唯一真正的自主無人機群是瑞士洛桑聯邦理工學院機器人研究專家達里奧·弗洛里諾在2011年研發的，但他的飛機是固定式機翼，只能以固定速度飛行，而且不同飛機要在不同高度飛行以避免碰撞。“它看起來像一個群體，但并非真正的群體，因為它們彼此之間不能互動。”

    相比之下，維塞克小組的無人機可以協調自身，排成旋轉的環形或直線形。如果“告訴”它們前面有一堵墻，而墻中間有個缺口，它們還能排著隊從缺口中擠過去。

    據自然網站日前報道，他們的靈感來自于一款名為“Boids”的計算機程序，是加利福尼亞大學圣克魯茲分校計算機圖形專家克雷格·雷諾德在1986年開發的。雷諾德按照3個規則來設計虛擬飛行物的運動：配合鄰居的平均方向、飛向它們、保持距離避免擁擠。這些規則包括對齊方式、吸引、排斥，能讓計算機模擬鳥群飛行。此外，研究小組還解決了GPS信號噪音和延遲的問題，無人機群才終于成功。

    “這是一項非凡的成果。”美國普林斯頓大學集體動物行為研究專家萊恩·科辛說，“這是第一次在戶外演示利用仿生規則開發的恢復性動態集群。這也意味著，我們在實現大型協調性機群方面，將比許多人預期的要快得多。”

    維塞克和研究小組已經向明年9月將在美國芝加哥召開的“國際智能機器人與系統大會”提交了他們的論文。

    目前，無人機之間靠無線電通訊，有時會導致信號擁擠，給它們裝上攝像機可能會解決這一問題。“鳥類都有極佳的視力，這不是偶然。”維塞克說，“下一大步是讓直升機能互相‘看得見’。”