4月19日,福建電力公司在福州無人機基地組織召開了大型無人機實地飛行觀摩與經驗交流會。國家電網公司運檢部、無人機工作組及各網省無人機試點單位等專家參加了本次交流會。省公司領導林韓、省公司運檢部、科信部、建設部、國網福州供電公司、省電科院、省檢修公司等單位代表一并參加了會議。
與會專家首先觀看了現場飛行演示。巡檢飛行演示采用了地面中繼鏈路、遠場三維程控飛行等技術保障,出色的完成福東Ⅰ線(27~64#)塔約19.8km長的跨江500千伏輸電線路巡視任務。交流會上,在聽取了福建公司經驗匯報后,來自各個網省公司的專家們進行交流互動。本次會議的舉辦對無人機巡檢技術及實用化工作開展起到良好的推進作用。
據悉,福建省公司“無人飛行器巡檢技術”團隊組在原有基礎上不斷升級改善,優化系統,改進不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進行現場適應性飛行,共累計飛行了9個架次、11飛行小時數,飛行里程超過350公里。飛機飛行狀態良好,吊艙獲取的照片成像清晰,桿塔上銷釘清晰可見,飛行全過程通訊暢通無阻。
福建公司通過本階段現場適應性飛行,無人機巡檢系統在任務吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數據鏈等方面都做了進一步的改進和完善,巡檢系統整體性能得到很大的提升。多項創新技術成果顯著:首次檢驗測試了無人機在山區地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式;將三維電網GIS成熟應用于無人機導航和實時航跡展示;首次成功采用桿塔經緯度和成像時間進行照片智能匹配;采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式,實現無人機超視距長距離測控飛行;首次嘗試任務吊艙在高速運動中自動跟蹤瞄準拍攝。
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