微型無人機與雷達防撞系統

近日，丹佛大學無人系統研究所的研究人員或許能夠解決這個難題，他們開發了一種可供無人機攜帶的相控陣雷達系統，重量只有12盎司，小到和人的手掌差不多。

根據該校計算機科學和無人系統研究所副主任助理教授馬克·盧瑟福提到，該團隊想開發一個基于雷達的解決方案，因為該方案與其它兩種技術方案（基于光學成像系統和基于應答器系統）相比具有明顯的優勢，這就是“探測識別——避開撞擊”系統。

應答器系統可靠性高，但該系統要求空中所有飛行器都需要安裝該系統。盧瑟福說：“如果使用這種系統，空中所有飛行器都需要安裝應答器系統，涉及規模巨大，而在某些情況下，一個應答器本身的花費將超過整個飛行器，造價高昂。”

而光學成像系統雖然可以發現其它空中飛行器，但其有效性收到氣象條件的限制。盧瑟福說：“而使用雷達系統則無論白天還是黑夜均能有效發現其它飛行器。”

盡管雷達系統具有明顯優勢，但盧瑟福提到：“雷達系統仍需完善，對于微型空中飛行器來說，因其有效載荷的限制，我們的雷達系統還不能安裝在此類飛行器上，下一步就是如何實現雷達系統的微型化。”

除了天線、數字信號處理器、電路板和軟件，該團隊一切從頭開始。盧瑟福說：“我們對該系統進行了實地測試，在100米范圍內，該系統能夠檢測和識別與飛行器本身同等大小的飛行器。我們正在對此系統進行擴展。”

4月，在阿拉斯加的Kenai，該雷達系統在集成機器人成像系統獲得了許可，它在法國生產的螺旋槳式無人平臺Infotron IT180上進行了測試。Infotron設備重30磅，直徑約71英寸，比很多無人機都大。集成機器人的負責人約翰·帕克說，他計劃進一步降低系統的尺寸和重量，以便在小型無人機上使用。帕克承諾：“我們下一步可以設計出重量大約是4盎司的系統來，并以此申請專利。”

帕克提到，新的相控陣雷達有一個圓頂型“雷達天線罩”，不需要伺服設備進行驅動而可以直接不斷的掃描天空。

帕克自豪的說：“很多航空部門對此均表示感興趣，其它類型的小型雷達價格在15000美元左右，而我們的價格在7300美元到7500美元之間。在未來2年，商業化無人機的空域將逐漸開放，屆時航空行業將面臨重大機遇和挑戰。”（編譯：迎風笑）

版權作品 轉載請注明作者與出處