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南航學子助陜西省實現首次無人機環保巡護任務

發布日期:2014-07-18我要投稿我要評論

    無人機巡山更加方便省力

    在秦嶺這樣的大山里通常依靠人力巡山開展大熊貓巡護工作,但人力巡山只能沿固定路線前進,視角有限,不可能對整座山全覆蓋的巡視。“周期長,效率低,以往人力巡山一座山就可能需要一兩天才能完成,現在無人機10分鐘就能完成巡山任務。”龔東升向記者介紹了無人機巡山的優勢。

    無人機巡山的能提供較為寬廣的空中對地視角,對山的整體情況一目了然,能及時的發現問題。此外,無人機還能夠實現空中對地的紅外探測,能及時觀察山上樹木生長情況,大熊貓生存環境,及時發現火災。

    團隊成員們根據無人機巡山的優勢再結合南航特色飛行器巡航等技術,為保護區 提供巡護、監控、拍攝等服務,并達成了長期服務意向。“無人機是南航的一大優勢,我們所學的專業知識都與航天器有關,希望能夠充分利用自己所學的專業知識 來助力大熊貓巡護工作。”隊長葛凱祥向記者介紹團隊的目標。

    組裝、調試、拍攝,南航學子一手包辦

    據了解,此次飛行器的組裝、拍攝全部由南航學子獨立完成,航拍的技術支持同樣來自南航專業的航拍團隊。

    龔東升是團隊里航拍的主要負責人之一,他向記者簡單介紹了這架無人機。整架無人機主體為黑色,成本在1萬元左右,攜帶一個重量為74g的高清運動攝像機,可拍攝1080P的 視頻,“攝像機的重量是我們在選擇材料組裝時著重考慮的要素,必須要確定它不會對無人機的平衡造成大的影響。”龔東升說道。整架無人機的組裝基本由龔東升 一個人獨立完成,因為是校航模隊成員,經常接觸航模組裝,在配置的選擇上比較有經驗,比如使用什么功率的電池配備什么樣的槳,組裝總共花費了一個多月的時 間。

      無 人機組裝好后的試飛階段也出現了一些狀況,最大的問題就是航拍時畫面太抖無法看清,這就需要進一步調試,對于成員來說這比組裝還要費事。無數次修改飛行參 數,無數次試飛,才得到一個滿意的數值,飛機在飛行時才能更穩的拍攝畫面。同時還需要加強日常維護,主要是時常進行物理檢查,查看零件是否松動,提升飛機 航拍時的安全性。試飛調試階段過后,無人機才被帶到保護區,開始用于大熊貓的日常巡護工作。

     整個拍攝過程由團隊成員自己完成,在路線的選擇上咨詢了當地的工作人員,而航拍所取得的數據等資料也交由工作人員保管。 

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