2011年，當胡家祺報名參加第 11 屆「挑戰杯」的時候，他沒有想到自己后面的人生會因此改變。

那時候的胡家祺是哈爾濱工程大學測控導航與系統專業的大三學生，他和幾個小伙伴帶著多旋翼飛機的構想參加比賽，雖然由于設想過于學術，離商業化太遠，最終只獲得三等獎，不過他卻收獲了一位志同道合的好友孫澤波，這個電器工程自動化專業的同齡人與胡家祺一拍即合，開發開源機器人成了兩人共同的興趣。

挑戰杯之后，還在上大三的胡家祺和孫澤波啟動了 Ai.Frame Rex 版開發，這個機器人采用椴木層板和亞克力材料，由 98 個零件組成，并可以自定義 5 種顏色。

畢業后，為了完成 Ai.Frame，他們選擇在學校開放的實驗室里駐扎一年，最終做出了升級版的 Ai.Frame Apollo，軀干包含 109 個零件，外殼 12 個零件，可配成 24 種顏色組合。分別擁有重裝、機動和遠程作戰 3 種形態。

今年 6 月 29 日，Ai.Frame 開源機器人項目悄悄登陸 Kickstarter。Ai.Frame 機器人能夠完成跑步、下蹲、射擊、對戰等 300 余種動作姿態。玩家可以通過游戲手柄、Android 手機、PC 控制板控制機器人的動作，甚至使用像《明日邊緣》中的機械外骨骼——通過兩只機械臂，將手臂運動同步映射到 Ai.Frame 上。

一個月內， Ai.Frame 獲得了超過預期 400% 的 2 萬美元支持，并準備從上海搬到深圳運作一個商業化的公司。