團隊領導MIT航空航天系的博士后Ali-akbar Agha-mohammadi稱，在運送包裹快遞時，無人機需要長時間的無間斷地飛行，無人機很有必要照看好系統的狀況，監控自身的狀態。而通過我們的研究與模擬，即使在嚴苛的環境中飛行數時，應用我們開發的技術的無人機故障率十分小。

該技術集中在兩個方面改進無人機自我調整能力。第一個集中在裝置級的路線規劃系統方面，使得無人機能夠在起飛前合理規劃離線導航線路，并避開障礙物。第二個部分集中在監控及調整裝置自身狀態方面，例如對螺旋槳，攝像機和電池燃料水平上的傳感器保持實時的監測。目前新算法可以非常好的作用于無人機的飛行中，在團隊進行的實驗中都取得了很好的成效，顯著地降低了故障率。Agha-mohammadi將會出席IEEE / RSJ智能機器人與系統國際會議，發表相關演講展示成果。相信亞馬遜會對此非常有興趣吧。