在本世紀初的一次任務中，一架“捕食者”傳回的畫面中出現了一個大胡子，被美軍判定為本·拉丹。但當時“捕食者”還沒有掛武器，就命令海軍發射“戰斧”巡航導彈。當半個多小時后“戰斧”飛到那里時，“大胡子”早就沒了人影。

于是，當時的歐洲中央聯合空軍司令乍朋，主張縮短發現、追蹤、瞄準、攻擊的“打擊鏈”。他的解決方案是給“捕食者”掛上“地獄火”導彈，同時成為“傳感器”和“射手”。察打一體無人機就此誕生。

今天，類似“捕食者”的無人機被普遍看做是反恐等低烈度沖突中的利器。

王牌試飛員、空軍理論專家徐勇凌曾表示，在目前無人機智能程度有限、不可預測性強的條件下，察打一體無人機主要走“便宜量又足”路線，大量采用成熟技術來控制成本，不會不惜血本地采用特別高端、昂貴的技術，在戰場上也還是配角而非主角。

在央視的專題視頻畫面中，彩虹四號的操作桿引發了網友的“人肉”，結論很快就出來了——天貓上能輕易買到的法拓士A10C飛行搖桿。這種被稱為“豬桿”的雙手飛機游戲操縱桿，為全金屬制作，據商家宣傳時1:1仿真美國A-10C攻擊機，天貓價3189元。

“豬桿”完全按照真機的黑色基調、全金屬桿身和標準雙油門設計，采用霍爾感應器，使油門靈敏度達14-bit，右手操縱桿靈敏度達到16-bit。據說，在空戰游戲《鎖定》中選F-15C超低空通場飛行，以600多公里時速能把飛行高度穩定保持在5米。

“用來控制沒什么特殊機動能力的無人機，高端飛行游戲操作桿綽綽有余。市面有夠用的國產民用產品，沒必要專門研制一套軍用的，能省很多錢。”徐勇凌說。


據徐勇凌透露，自“捕食者”投入使用至今，美空軍已損失了20多架，遠遠超過有人戰機的損失率。“這還是低烈度作戰，在大國之間的高強度對抗中，戰區充斥著強烈的電磁干擾與欺騙型號，一不小心，你在后方操縱的無人機就像斷線的風箏，被人‘釣’走了。”在風險這么大的情況下，把自家尖端技術往無人機上堆，就太不明智了。

由此，現役無人機使用很多低成本的成熟技術，就不難理解了。

不過，盡管都有人控制，類似于游戲的無人機，與親自上陣的有人機依然不一樣。“玩任何游戲都不可能完全真實，無論是賽車或是飛行游戲，開啟第一視角時可能被電腦屏幕限制視野，而人或動物在環境定位時，眼睛余光看到的模糊景象是非常重要的參照。”正因如此，在科索沃戰爭中，北約無人機多次出現錯過地面標志物的情況。

徐勇凌透露，目前察打一體無人機多數時間是輸入參數預設程序飛行，這只適合一些簡單任務，面對空戰或激烈的空地交戰，無人機還是顯得“太笨”。因此，在人工智能和數據鏈安全性出現革命性飛躍之前，戰場上無人機還只能“打打下手”。