1.飛行控制：為實現飛行模式的轉換，需要對轉換過程建立可變結構控制模型，由于外界擾動的不確定性和系統參數化的困難，加上載荷的重量分布不同造成的系統重心變化，以上因素都為控制系統提出了新的課題，研發高穩定性的飛控，需要對飛行力學和控制模型具有較高的認識水平。
2.空氣動力學：無人機在巡航過程和起降過程中，其氣流與機體的作用方式不同，為保證兩種飛行模式下都可以穩定高效地工作，需要對空氣動力學參數進行協調，例如加大機翼展弦比（對于簡單機翼可認為是長寬比）可以增加固定翼模式下的飛行效率，卻增加了多旋翼模式下飛機對陣風的敏感性，因此需要對兩種工作模式進行聯合設計，獲得優化設計方案。
3.能源與動力：在多旋翼模式下，一般對垂直推重比（這里指垂直推力和機體全重的比值）要求在至少1.5以上，而固定翼水平飛行時要求水平推重比（這里指水平推力和機體全重的比值）在0.3-0.8之間即可，且同一組旋翼很難在低速與高速同時滿足高效率，因此需要對任務過程進行整體統籌，對動力在不同工作模式下進行加權分配設計，實現優化方案。
4.結構與材料：在多旋翼模式下，機翼屬于無效重量，造成該狀態下能量效率降低，若要進一步提高飛行效率，需要采用輕質高強的材料制作機翼及其他結構部件。
復合式無人機發展至今已有10多年的歷史，能否在歷史舞臺粉墨登場，還有待于工程師的不懈努力與市場的殘酷考驗。面對成熟技術與革新技術一快一遠的兩條路，有的人選擇了別人未選擇的那一條，充滿荊棘，卻通往希望閃爍的彼岸。
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