DARPA與海軍研究辦公室一起設立TERN項目，旨在發展一款情報、監視和偵察(ISR)無人機。該機可在阿利•伯克級驅逐艦的飛行甲板上起飛使用。其性能與捕食者等路基、中空、長航時系統(MALE)相類似。

　　本項目的主要目的是使得美軍在全球范圍內開展持久“情報、監視和偵察”和打擊更容易、快速和低成本。2013年3月26日征詢書稱：“TERN 系統最終目標是發展可進行持久ISR和打擊的中空長航時無人機。該機有效載荷為600磅，并可在900海里外艦船上操作。TERN項目第二階段預計在 2015年9月底完成，DARPA將從兩家中選擇一家設計方案，進入第三階段。該項目第三階段則是生產一款全尺寸TERN原型機，來驗證發射和回收的關鍵 技術。預計將在2016財年第四季度進行飛行驗證。

　　2013年征詢書稱：“TERN項目發展可在小型艦船上操作的具備打擊能力的中空、長航時無人機，從而為軍方提供新的能力。TERN系統可在無 前方基地或東道國地面站的支持的情況下，執行陸地縱深區域的ISR和打擊任務。大的活動半徑使得其可以抵達較遠區域，長航時可以在稍縱即逝目標的相關區 域，執行持久ISR和打擊。”

　　根據DARPA的初始征詢書，DARPA和海軍要求實現的基本目標為：能在瀕海戰斗艦-2、獨立級艦船使用。延伸目標為：可在DDG-51驅逐 艦上使用。DARPA希望具備TERN能力的艦船包括：圣安東尼奧級兩棲艦，惠德比島/哈珀斯費里級登陸艦以及其他由軍事海運司令部管理的船只。

　　DARPA官員相信，TERN項目如果發展一款可在多種艦船上使用的無人機，那將產生變革性的力量。2013年3月，DARPA項目經理丹尼爾 •帕特說：“世界大陸約98%的區域位于海岸線900海里區域內。小型艦船具備發射和接受長航時無人機的能力，將極大的擴展我們態勢感知能力，并可快速、 靈活抵達熱點區域(陸地或水面)。”

　　2013年10月，DARPA授予五家公司2百萬美元用于發展TERN概念。除進入第二階段的兩家外，其他三家為：海事應用物理公司、卡特航空 技術公司以及極光飛行科學公司。2014年5月，DARPA和海軍研究辦公室簽署了研制TERN聯合項目的備忘錄。海軍研究辦公司TERN項目副經理吉爾 •格拉夫在6月11日聲明中稱：“本項目提供了一種海基遠程、長航時飛機。”(中國航空工業發展研究中心 王鵬)