3、油氣管道巡檢：年均燃油動力無人機需求高達18億元。

　　據2013中國國際管道大會高峰論壇信息，2013年我國油氣管道總長達10萬公里。且隨著2014年中俄4，000億天然氣供貨合同的簽訂， 我國油氣管道長度預計未來幾年仍將保持高速增長。按電力巡檢的計算方法，預計油氣管道巡檢無人機約為電力巡檢無人機的1/5，即1，200臺。但區別與電 力巡檢無人機，由于我國油氣管道線路漫長，常常需要穿越沼澤、沙漠、山嶺和森林等復雜區域，需要無人機具備長航時特性，這意味著只能使用燃油無人機進行巡 檢，若以單機150萬元計算，則年均市場高達18億元。

　　4、公安執法&；；反恐維穩：無人機組合完成任務，市場空間60億元。

　　小載荷微型多旋翼至大載荷固定翼警用無人機均能派上用場。面對近年來日益嚴峻的治安執法、防恐維穩形勢，加強公安系統的快速反應能力、提高裝備 質量迫在眉睫。三類無人機均能提高公安執法能力：1）微型多旋翼警用無人機，在住宅小區、復雜環境甚至樓宇房間內，隨時起降，隱蔽偵查取證，定點視頻監 控，可便于刑事案件取證；2）物資投放和武器發射警用無人機，實現用遙控機械手遠程抓取和運送設備物資，在復雜地形條件下用緩降降落傘投放物品，在實戰需 要時還可投射非致命性武器，如煙幕彈，催淚彈等，可執行救援、防恐等任務；3）長航時固定翼無人機，續航能力強，飛行距離遠，可對方圓幾十公里直徑范圍的 地區進行巡邏監控，用于警用地理信息采集。

　　由于我國治安管理按行政區域劃分，用行政區域估算警用無人機市場空間：我國有2856個縣級行政區劃單位，每縣級單位都有公安局。由于偵察和物 資投送無人機是一個無人機組合中必須的，按每個縣級公安局平均配備一個無人機組合（至少2架）測算，潛在需求量約為6，000架，按平均一架100萬計 算，市場空間約60億元。

　　除上述領域外，無人機在氣象、地質勘探、森林防火、海洋遙感等眾多領域均有巨大的應用潛力，這類領域總市場空間預計在百億級別。

　　產業鏈和競爭分析：擁有無人機相關優質資產轉型企業持續將貢獻研發、業績驚喜

　　2013年以來，上市公司布局民用無人機浪潮初起。A股從事無人機相關業務的上市公司沒有一家是原本就以無人機為主業，幾乎都是在去年或今年通 過收購相關資產或與研究所合作進入無人機市場。目前我國低空飛行政策還處于空白，民用無人機使用如何融入民航空域管理體系、如何進行適航取證管理均沒有相 關法律法規或行業標準。這些上市公司花巨資進場都是出于戰略布局的考慮。但未來幾年，低空飛行管理政策出臺和行業標準建立是大勢所趨，民用無人機也即將迎 來產業化浪潮。我們預測，民用無人機行業的發展將分為兩個階段：1）未來1～2年，一批上市公司將通過并購或合作攜無人機相關資產布局民用無人機整機或配 套系統市場；2）未來2～10年，資源能力領先企業將首先積累行業應用經驗，頻繁釋放產品研發和市場銷售紅利。

　　階段一：整機制造攜無人機系統設計+發動機技術入場，產業鏈配件開始發酵。

　　攜無人機系統+航空發動機資產布局民用無人機整機市場。2013年以來入場民用無人機市場的企業基本都是整機制造，且模式都是同時購置上述兩項 資產。我們認為，這是民企進軍民用無人機市場最合理的方式，原因是：1）無人機整機設計之前一直被軍方或高校研究院控制，要短時間投產無人機，必須通過購 買或合作方式取得相關技術資產；2）民用無人機雖然用較低端的活塞發動機或渦噴發動機就可滿足需求，但航空發動機相對汽車等發動機技術難度還是大很多，且 民用企業基本沒有航空發動機制造經驗，所以必須與相關研究所或軍企合作。

　　佳訊飛鴻（行情，問診）、宗申動力（行情，問診）率先布局整機配套系統和零部件。隨著入場整機制造的企業增多和整機銷售快速攀升，預計未來1～2年將會有一批上市企業通過類似方式入場民用無人機零部件或配套系統領域，整個民用無人機產業鏈將逐步形成。目前最先入場整機零部件或配套系統的企業是佳訊飛鴻和宗申動力。

　　階段二：研發生產進度亮點頻現，領頭企業積累應用經驗。

　　領先企業優先獲得行業應用經驗。目前所有轉型的上市公司都沒有民用無人機行業應用經驗（其合作方大多為研究所，也沒有具體無人機應用經驗）。未 來1～2年，率先入場且擁有優質無人機制造資產的整機制造企業將更早進入無人機應用市場，積累與農業植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、公安執法等一系列具體 應用經驗，從而在后續開發出更貼近實際的民用無人機。如通裕重工（行情，問診）已獲得首批農業植保無人機訂單，在后續植保無人機研發中會率先擁有用戶使用反饋信息。

　　行業發展歷程：Phantom引爆航拍，應用市場正迅速打開

　　輕量MEMS慣性導航系統的出現催生多旋翼無人機進入可實用階段。多旋翼飛機是不穩定系統且不能完整驅動，所以需要高性能的飛行控制系統才能實 現無人化。但直到20世紀90年代所需的慣性導航系統還重達十幾公斤，而多旋翼機載重極小，這使得實用的多旋翼無人機不能被研發出來。隨著僅僅幾克重的 MEMS慣性導航系統在90年代末被研制出來，到2005年左右，真正穩定的多旋翼無人機開始出現在人們視野中，并很快引發多旋翼無人機的研究和使用開發 浪潮。

　　AR.Drone無人機首次試水商業應用。2010年1月25日AR.無人機在拉斯維加斯舉行的消費電 子產品展上首次公開亮相，引發巨大轟動。其是一款由法國Parrot公司開發研制、外形似飛碟的微型無人機，AR表示“擴增實境” （AugmentedReality），Parrot計劃將電腦游戲同街景結合起來，充分利用這款新產品的性能。該無人機小巧靈便，用iphone手機軟 件即可進行操作。但該款無人機未能如期打開實用市場，更多只是被當做玩具。

　　2013年，DJIPhantom+GroPro引爆無人機航拍市場。2010年AR.Drone的成功開始讓大疆創新科技有限公司開始研發四 旋翼飛行器產品。2012年DJI相繼推出風火輪系列四旋翼機架、悟空四旋翼飛控和S800六旋翼飛行器。但和AR.無人機一樣，這些產品都僅僅被市場定 義為一種好玩的玩具。2013年1月，DJIPhantom推出四旋翼飛行器市場的形勢發生了巨大變化。Phantom造型優美，且AR.Drone一樣 控制簡便，新手學習半小時左右就可自由飛行。Phantom尺寸比AR.Drone大得多，抗風性更好，還具有內置GPS導航功能，可在戶外很大的范圍內 飛行。更重要的是，當時利用GoPro運動相機拍攝極限運動已成為歐美國家的時尚，而Phantom提供了掛載GoPro的連接架，讓用GoPro相機的 人們有了從天空向下的拍攝視角。特別與傳統的飛機和直升機航拍不同，多旋翼系統小巧靈活，能讓拍攝者自由地控制角度和距離。也可 稱，Phantom+GroPro重新定義了航拍，就如同iphone重新定義了智能手機。

　　隨著大疆創新的成功，國內像零度智控、天途、哈博森等掌握多旋翼整機設計和導航飛控技術的高科技公司也紛紛推出類Phantom航拍無人 機，2014年第二屆中國無人機大會暨展覽上，幾十家小型高科技公司展示了自主研發的微型多旋翼無人機，這些無人機機體設、續航時間、載荷、成本大同小 異，這意味著微型無人機市場參與者急劇增加，微型無人機市場正迅速打開。