黑龍江：用無人機監控秸稈焚燒

根據黑龍江省環境保護廳消息，近日，環保部門將利用無人駕駛飛機對秸稈焚燒情況進行監控，對轄區內或禁燒區內沒有出現火點的地方政府予以獎勵，對禁燒區內出現火點的地方政府追責。

環保部門每天從國家環境衛星中心接收遙感數據，進行分析比對后，找出火點。無人機則根據衛星遙感數據分析情況，根據預定航線開展低空勘察，確定火點具體 位置，并將實時圖像傳到指揮中心，結合地面執法檢查，核實著火點具體信息。形成“衛星遙感、人工巡查、空氣質量監測站、無人機巡查”四位一體的大氣污染巡 查防控體系。

黑龍江省首次將哈爾濱市、綏化市、省農墾總局轄區全域劃為禁燒區；其他市(地)、縣(市、區)禁燒區為城鎮建設區周圍10公里；機場周圍15公里；糧庫、油庫等倉庫周圍1公里；沿高速公路兩側各5公里，鐵路兩側各2公里，國道、省道公路干線。

在經過簡單的調試后，無人機在工作人員的操控下起飛。通過監控器可以看到，無人機實時傳輸回來的畫面已經清晰的顯示出來。“無人機的作業高度一般在 300米左右，可拍攝1公里左右的畫面。我們通過無人機傳輸的畫面可以準確地看到，監測區域是否進行過秸稈焚燒，辨別出哪里有煙霧和火點。一旦發現火點， 電腦可以發出指令，讓無人機的攝像頭進行拍照。照片上附帶經緯度信息可以實現定位，從而明確焚燒點的具體位置，使相關‘證據’一一呈現。”哈爾濱市環保局 宣教信息中心負責人田頔說。

武漢：無人機追蹤黑煙囪

在鄰近武漢市漢 陽區四臺工業園的漢蔡高速緊急停車帶上，一臺四懸翼無人機騰空而起，以15米/秒速度飛向工業園區上空，尋找污染源。今年3月開始，武漢市在全國地方政府 中率先引入無人機航拍環境污染現象。它能克服交通、照明、人為干擾等眾多障礙，提高環境監察效率。目前共有4個航拍小組每天穿梭各區，捕捉環境污染現象。

現場工作人員介紹道，這臺四懸翼無人機安裝了高清攝像頭，可以實時將畫面傳回監視器。在圖像中可以看到，黑煙從一家水泥廠飄出，旁邊一家小作坊的煙囪也 在冒煙，明顯存在偷排現象。機上搭載的GPS模塊在拍回偷排證據的同時，通過衛星定位技術精確鎖定污染排放企業，事后環境監察人員可按圖索驥，直接登門執 法。

據了解，懸翼無人機可在300米以下低空飛行，并懸浮在污染源上空進行高清拍攝。武漢市每周至少動用一次固定翼無人機進行空 中巡邏。固定翼無人機續航時間在1小時以上，可從可疑區域上空快速拂過，生成全景掃描圖。一天累計巡查面積達到100平方公里。僅今年上半年，無人機航拍 “揪出”漢陽四臺工業園、江岸區淌湖村等一批“黑煙囪”。

以往接到偷排舉報后，環境執法人員在現場經常遭遇封門等阻撓，取證困 難。“位于城中村和城鄉結合部的小加工企業鍋爐煙囪冒黑煙問題較為普遍，整治執法工作難度大。城中村鍋爐多建在居民樓中，居民樓緊密相連，從樓房外很難看 到樓頂架起的煙囪。加上平時居民樓大門緊鎖，查處冒黑煙鍋爐有較大難度，通過無人機航拍較好地克服了這一問題，已形成巨大的威懾力，‘黑煙囪’冒黑煙現象 已大有好轉。”武漢市環境監察支隊四科科長王駿說。據悉，接下來，他們將嘗試無人機夜間紅外拍攝排水口排污等環境污染問題，構建水、陸、空全覆蓋的環境監 察平臺。

　山東：研發無人機監測技術
　　
山東省計算中心日前與澳洲國立大學合作研發了無人機環保監測新技術，監測對象主要鎖定固定污染源的煙氣，預計年底前將應用在省內的環境監測系統上。在旋翼無人機操控室，這架頗具“科幻感”的無人機直徑只有1.1米，重量不足10公斤。

“它并不像普通飛機一樣需要專門航道，只需3至5平方的空地就可以實現自主起降。”山東省計算中心智能感知與控制創新團隊負責人吳曉明說，這一旋翼監測無人機依靠機載定位系統，最高可升至500米高空，監測范圍在5公里~10公里以內的污染源。

吳曉明透露，這一旋翼監測“無人機”有望在年底前用于山東的環境監測系統中。“其可對空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進行定量分析，更可檢測空氣濃度，及早做出霧霾天氣分析。”

據了解，旋翼無人機是省計算中心智能感知與控制創新團隊研發的基于移動飛行平臺的PM2.5及污染氣體監測系統上的機載氣體檢測設備。這個監測系統包含 移動飛行平臺，機載氣體檢測設備、機載3G/4G通訊模式、機載高清視頻圖像采集系統、地面通訊控制基站和無線傳輸模塊。

“通過移動飛行平臺的精準自定位能力和各種機載氣體傳感器，可得到具有精確地理坐標和高度坐標位置信息的大氣環境綜合檢測數據，然后通過機載3G/4G通訊模塊實時傳輸數據到高性能的計算平臺，從而實現環境數據的全方位檢測和精準預報。”吳曉明說。

相對于傳統煙氣監測設備，無人機能遠距離發射，悄無聲息地進行排污監測，吳曉明說：“毫無疑問，這將降低環境監察人員的工作難度。”排污企業監測數據造 假，向來令環境監察人員頭疼。“門難進、臉難看，證據難找”，多地環境監察人員均表示傳統煙氣檢測設備給排污檢測企業留出了“空子”。

“明知道他的除塵設備故意不工作，就是抓不到證據。”濟南環境監察支隊某工作人員透露，有的企業為應對夜查設置好幾道門崗，每次監察人員到達現場，等一級一級門崗通報上去，監測設備的造假人員早就接到通知并重新啟動除塵設備了，證據都被“銷毀”了。

“無人機系統上馬后，巡查實時進行，偷排偷放、監測數據弄虛作假很難再有空間。這無疑增強了環保監察的震懾力。”一名地方環保執法人士表示。另外，在突 發性環境煙氣污染事件發生后，環保部門還可以快速派出“無人機”進行定位、監測，以對突發事件作出準確及時的應急處理決定。

而無人機監測技術為環保部門帶去的最大“福利”在于，還可跨省進行煙氣排污溯源。“跨省煙氣排污責任認定難，干擾因素多，簡單憑借一架無人機就針對大氣中的排污濃度來斷定污染源，未免武斷，但嘗試運用多架無人機的多方位定量分析數據，這一難題是可以解決的。”