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奇形怪狀:多軸無人飛行器的發展史

發布日期:2014-11-04我要投稿我要評論

我 們人類在漫長的歷史長河中不斷地尋找各種途徑,希望自己可以成為鳥類的朋友,并且一直沒有放棄。我們大多數人都會滿足于操控無人飛行器(UAV)所帶來的 快感。因為那些大型軍用的垂直起降螺旋槳載貨飛行器我們已經見的很多了,所以這類飛行器并不能引起我們的興趣,而各種各樣按比例縮小的多軸無人機卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無人機的發展,編程、穩定性、動力和價格方面都出現了改觀,讓人們可以越來越容易地將這些無人機帶到高空中。

這次就讓我們來回顧一下飛行器的歷史,看看它是如何從一個玩具變成一個無所不能的工具的。

要 么做出一番成就,要么回家。這句話當然也適用于George de Bothezat在1922年制作出來的“飛天章魚”上。 這個大型的四旋翼直升機是 受美國軍方的委托而制作,他們是希望可以開發出垂直起降的飛行器。Bothezat沒有什么耐心來做原型設計,所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器。該飛 行器機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高,擁有180HP的發動機來幫助其重達3600磅的機身離開地面。

這是早期的技術,雖然,它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。

終于起飛

在 20世紀50年代,陸軍繼續開始測試各種垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀請參與制定了“飛行吉普”和杠桿燃氣渦輪機以提高功率與重量比 的幾家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的測試在1959年至1960年期間得到實現,雖然它相對穩定的,但是它未能達到的高度和速度的 要求,并沒有更進一步地推行該計劃。

由 于四軸飛行器的概念與軍事試驗漸行漸遠,它開始通過遙控玩具市場以自己的方式進入消費市場。在90年代 初,Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本,這意味著飛行器可以開始在室內使用,這款迷你四軸飛行器用了兩個陀螺儀用于姿態和 方向控制,并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機身和旋翼。充滿電后可以飛行三分鐘。

天眼

回 到90年代早期的美國,工程師Mike Dammar開發了自己的由電池供電的四軸飛行器。當他來到Spectrolutions公司工作時,他以 Roswell Flyer的名字銷售這款產品,之后又被改成Draganflyer,并通過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下,多年以來 開發出了一系列的產品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩定航拍視頻系統)的版本。

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