特色

極準確慣性性能

Spatial FOG采用新型KVH工業公司1750光纖陀螺儀IMU，提供極其準確的慣性數據。這使得Spatial FOG達到很高的準確度和長時間失去GNSS信號時航位推算。

RTK GNSS 接收器

Spatial FOG包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器，提供達1cm定位準確度，支持所有運行中的和未來的衛星導航系統，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。

先進的濾波器

Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術。該過濾器是比典型的擴展卡爾曼濾波更智能化，能夠從利用人類靈感的人工智能數據中， 明顯提取更多信息。它為控制應用設計，擁有高水準的健康監測和預防不穩定，以確保數據穩定、可靠。

快速尋北電子羅盤

Spatial FOG具有革命性的尋北算法，在上電后短短10秒提供準確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續運行，操作不受速度或角運動影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計和GNSS速度航向的環境中提供高準確度航向。

熱啟動

Spatial FOG包含一個新一代電池備份系統，允許它從最后位置于2秒內熱啟動慣性導航，和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統在產品壽命周期持續工作，并提供24小時斷電數據備份。

可靠性

Spatial FOG 是為可靠性至關重要的關鍵任務控制應用打造的。它除了以安全為導向的實時操作系統之外，所有軟件基于容錯安全標準設計和測試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護，所有外部接口靜電和短路保護。GNSS包含RAIM ，排除了人為故障和衛星信號篡改。Spatial FOG包含一個MEMS IMU備份，可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態。

高數據更新率

Spatial FOG內部濾波1000Hz運行，數據通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出。可用于控制動態不穩定平臺。

外設

Spatial FOG擁有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232/RS422接口，支持廣泛的外設數量。包括地面車輛基于里程表輸入、水下導航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對于整合費用，可以添加定制外設設備。定制外設設備，需額外費用。

不受ITARS限制

Spatial FOG歸類為商業產品，不受ITARS控制限制。這意味著不必申請任何文書或等待許可證，訂購快速、簡單。

應用

機器人

Spatial FOG準確的定向數據，使得機器人系統穩定，它的位置，速度和加速度的數據可用于機器人導航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動態不穩定平臺，一門心思側重于安全性和可靠性。

水下導航

Spatial FOG在航位推算時極低的漂移率，使得它成為在水下環境GNSS信號失去時導航的最佳選擇。Spatial FOG內置外設支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。

空間參考

Spatial FOG極其準確的定向位和導航數據，使得成為航拍空間參考系統、攝像云臺指向和固定臺的完美選擇。

個性化應用

聯系我們，討論如何集成Spatial FOG到您的應用中。

       關鍵指標