圖 4 相機檢校儀器
第二個“簡單”是檢校過程簡單,檢校照片拍攝完成后,無需任何設置即可開始檢校計算,一個按鈕就可以全自動完成相機檢校工作。一個“可靠”指的 是精度可靠,對檢校影像上的標志點進行高精度定位后,使用最嚴格的光束法平差進行計算得到相機的內方位元素和畸變差參數。理論計算和實際生產表 明,EasyCalibrate的相機檢校結果是穩定可靠的。
2.1.4 空三加密階段
與傳統航空攝影測量空三加密一樣,無人機空三加密仍然采用航天遠景的空三加密軟件DatMatrix。DatMatrix是航天遠景主研發的空 中三角測量系統,算法先進、運行可靠、運算快速并且結果精確。除半自動量測控制點之外,其他所有作業如:內定向、選取加密點、轉刺加密點、相對定向、模型 連接和生成整個測區像點網等都可以自動完成,并集成PATB光束法區域網平差軟件,所以粗差檢測功能和平差計算功能都很強大。
航天遠景的空三加密軟件集計算機視覺影像匹配與傳統攝影測量匹配于一身,能夠普適各種地形,其自動轉點成功率高,穩定性好,是一款適合無人機特點的空三加密軟件。
2.1.5 DEM、DLG、DOM產品生產階段
與傳統航空攝影測量一樣,無人機測繪中DEM、DLG以及DOM產品的制作仍然選用用戶熟悉的MapMatrix和易拼圖(EPT)。在保持用戶原有使用習慣不變的情況,增加了針對無人機影像特點的擴展功能。
(1) DEM自動生成
與傳統的基于模型的自動匹配生成DEM不同, 采用了多基線全區匹配方法,能夠發揮無人機的影像重疊度大的優勢,提高自動匹配的可靠性和成功率。
(2) DLG采集
無人機影像幅面小,基線短,DLG采集時模型切換頻繁。為此,MapMatrix采用實時核線的立體顯示方式,省去了常規攝影測量中的相對定向、核線采集等步驟,使得作業效率提升20%。
(3) DOM產品生成
無人機影像幅面小,拼接線多,拼接工作量大,易拼圖2.0針對無人機影像特點新增了自動搜索拼接線功能,能夠最大限度的減少拼接工作量。
2.2 面向行業用戶的一鍵快拼方案
非測繪行業用戶有強烈的影像圖需求,但是本身又不具備掌握復雜攝影測量工藝的條件,沒有專業的航飛隊伍。針對行業的特點,航天遠景推出了圖5所示無人機正射影像圖一鍵快拼套件。
圖5 正射影像圖一鍵快拼套件
一鍵快拼套件由便攜式無人機和快拼工作站組成。一鍵快拼套件中的“一鍵”有兩層含義,既包含圖6所示的無人機的一鍵起飛,也包含圖7所示的無人機影像的一鍵處理。