準備就緒,“三、二、一、起飛!”紅河供電局輸電管理所主任工程師李昶君鎮守地面站指揮中心發出指令。
隨著一聲連續均勻的“嗡嗡”聲,搭載了高清攝像機和紅外熱像儀的四旋翼無人機騰空而起。地面站隨時播報其爬升速度:“每秒5米、每秒6米、每秒7米……”很快,無人機到達約45米高度,速度保持在每秒7.5米。
直行、俯仰、翻滾,無人機靈活地變換姿態,全方位、多角度對輸電線路的“望聞問切”,忽然,它開始懸停,地面站的屏幕上隨即出現了無人機傳回的實時航拍圖像,一張圖片分辨率高達2500萬像素。
一兩分鐘后,圖像采集完畢,在地面站與飛控手的配合下,無人機徐徐落地。“看見了,真的看見了!一點缺陷都逃不過它的火眼金睛。”觀察員高坤激動地說。
此次作業是云南省首次開展無人機對線路特殊段探傷及紅外檢測。
在220千伏南草II回線#31桿線路段接續管紅外測溫時,一幅幅高清畫面和附帶的精準數據通過無線電實時傳送到地面站監控電腦,工作人員在現場就可以有針對性地查找出線路故障點與缺陷,為檢修班組執行消缺任務提供了可靠高效的依據。
正當現場觀摩的人們開始熱議無人機的神奇時,紅河供電局輸電管理所主任工程師李昶君打開了話匣子:“用上無人機,任何影響因素都不是事!”
李昶君介紹,無人機巡視優勢顯而易見,它不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測,特別是在云南各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下,可及時、準確、高效地獲取現場信息,有效地避免各種危險。
值得關注的是,無人機能在距離導線10至15米范圍內快速準確的找到故障,實現了對高壓線路數據的同步獲取、同步分析和同步定位,提高了電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成。
紅河供電局輸電管理所莫衛權作為無人機科研項目的主要負責人,談起對“四旋翼無人機在輸電運維中的探傷及紅外檢測應用研究”的項目研究時,津津 樂道。他興奮地說:“ 無人機代替人力完成出色的活計,非常了不起。”2014年,在紅河供電局輸電管理所科研團隊的共同努力下,無人機科研項目憑絕對優勢,獲得國家專利,標志 著云南電網公司在無人機電力巡檢上實現了新跨越。
據悉,由于裝配有GPS定位及圖傳、數傳通信等技術設備,目前,小型無人機也可實現“超視距”自主飛行,可以在升空后飛離控制人員的視線,沿著 電網自主飛行,并將拍攝到的畫面實時傳回,監控人員在電腦上能夠同步收看和操控,特別是對位于山區的線路走廊、基礎、邊坡情況進行空中快速勘察,及時發現 線路隱患等潛在危險。