Skydio無人機
 

最近幾年無人機取得了顯著的發展：監管逐步放松，技術不斷進步，各種商業模式初見雛形。但是當各種各樣的無人機滿天飛的時候，如何讓飛行更安全、更容易管理就成為制約其規模發展的大問題。此外，要想消費級產品獲得流行，無人機的使用體驗也需要改進，沒有多少人能嫻熟地操控笨重的遙控器。當然，還有價格也是一個重要的影響因素。

現在一家公司正準備破解這幾個問題，這家初創企業的名字叫做Skydio。今天Skydio獲得了300萬美元融資。

三位創始人Adam Bry、Abe Bachrach和Matt Donahoe均來自MIT。前兩人曾是MIT計算機與人工智能實驗室穩健機器人計劃的成員，曾開發出無需GPS僅靠激光測距儀實現自主導航的固定翼飛機。然后兩人隨后又加入Google X的秘密無人機項目Project Wing團隊。1年后，兩人離開Project Wing，與MIT媒體實驗室的Matt Donahoe一起創辦了Skydio這家初創企業。

Skydio的目標是開發出操控簡便、可實現自我導航的廉價無人機。

目前市面上大多數的無人機都要靠GPS維持飛行穩定，有的也通過GPS來進行導航或跟蹤。不過一旦沒了GPS或者遙控，這些無人機就會變成無頭蒼蠅，更危險的是GPS并不能幫助檢測高空障礙物，比方說，周圍的樹、你身邊的墻。這給飛行帶來了許多不必要的麻煩（人工操控）和危險。

說到飛行安全，其解決有兩個方向。一是在宏觀上加強飛行管理。比方說，FAA在考慮無人機的監管政策，研究包括無人機空管系統在內的舉措。二是在提高無人機的自主導航和沖突避免能力。目前市面上大多數的無人機都要靠GPS維持飛行穩定，有的甚至還要靠它來進行導航或跟蹤。不過一旦沒了GPS，這些無人機就會變成無頭蒼蠅，更危險的是GPS并不能幫助檢測障礙物，比方說，周圍的樹、身邊的墻。這給飛行帶來了許多不必要的麻煩（人工操控）和危險。

實際上靠GPS來導航多少顯得有點滑稽。因為現在大多數無人機都有“眼睛”—攝像頭。自己能看見為什么要別人導航，前面有樹GPS能知道嗎？不過這方面已經有人開始開發無人機的眼睛和頭腦。在今年的CES上，研發專業級無人機的AscTec展示過今年即將推出Firefly無人機就具備了這樣的能力。該機配備了英特爾的RealSense 3D攝像頭，可感知環境并避免沖撞。

Skydio也能實現此類能力。其獨特之處在于它不需要GPS，并且其所需的芯片和傳感器在智能手機上就能找到。在下面這個演示視頻中，Skydio使用兩個普通的攝像頭充當無人機的“眼睛”實現障礙物的觀察和動作識別，給人留下了深刻印象。

更重要的，它不需要激光、聲吶、（3D）景深攝像頭，只用普通攝像頭，就能實現自主導航和沖突避免能力。其原理是靠豐富的數據和日益強大的計算能力來彌補傳感設備的能力。Skydio通過在后臺接收攝像頭視頻，利用計算機視覺算法檢測2維落點或障礙，然后再轉換為無人機周邊環境的3D地圖。再將地圖和指令回傳給無人機的飛控系統。其目標是把需要5000美元才能做到的事情用50美元辦到。

用手機對著無人機，雙方通過Wi-Fi進行連接。敲擊屏幕即可發起控制，然后用戶手臂擺到哪里無人機就跟著飛到哪里，操控非常簡單，不需要笨重的遙控器和專業的操作技術，普通用戶利用智能手機即可實現拍攝等功能，也可以在手機上預設好無人機的飛行路線。從使用便利性的角度來說，這種技術的應用前景十分廣泛。

當然，這款產品目前尚在原型階段，還不夠成熟，按照CEO Bry的預計，實現完全沖突避免（光線不好和惡劣氣候下）、自主導航的廉價版無人機可能還需要5、6年的時間。

此輪融資由A16Z領投、Accel跟投。此前，A16Z也投資過另一家無人機初創企業AirWare。在A16Z合伙人Chris Dixon看來，這兩筆投資是互補的。Airware可視為是無人機的操作系統，而Skydio則是在操作系統之上的。