小型無人機發展現狀分析

民用小型無人機迎來爆發期：市場規模快速成長，國外巨頭紛紛布局

所謂無人機，即不載人的飛行器。按照技術來劃分，無人飛行器可分為無人固定翼、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機、撲翼式微型無人機等六大類，而前三類應用最為廣泛，其中無人多旋翼飛行器又由于其結構簡單、價格相對低廉的特點，應用場景迅速拓展、發展前景最受關注。

多旋翼小型無人機經歷了一段漫長的發展歷史。

多旋翼無人飛行器盡管機械結構簡單、成本相對較低，但飛行時不太穩定、很難控制，容易因側翻而墜機，所以需要自動控制器和導航系 統來控制飛行姿態。但過去由于導航系統體積龐大、重達數十斤，難以應用在小型飛行器上，所以很長一段時間內，多旋翼無人機都沒有取得大的發展。直到20世 紀90年代以后，得益于MEMS技術的發展，重量僅為幾克的導航系統才被研制出來。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼無人機的研究和使用成為熱點。

2006年至2010年，國內外的民用小型無人機公司如雨后春筍般出現。2010年，法國的Parrot公司發布了世界上第一款真正受到大眾關注的四旋翼無人機AR.Drone，它不僅控制簡單、可實現懸停，還可以通過WiFi將所搭載相機拍攝到的圖像傳送到手機上。AR.Drone輕便靈活、操作便捷，最終大獲成功。在AR.Drone的引領下，全球范圍內掀起了一股將多旋翼商業化的熱潮，多旋翼飛行器進入快速發展期。目前，中國的DJI（大疆創新）、美國的3DRobotics、法國的Parrot成為這一市場的龍頭企業。