經過3個月的野外工作，中國地調局地科院物化探所“基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術研發與應用示范”項目組在克拉瑪依低山地 區應用長航時、全夜航測量模式，安全、高效、高質量地完成了總計13000余測線千米高精度無人機航磁、航空（磁/放）試生產任務，圓滿完成年度試驗及試 生產作業，檢驗了綜合站的實用化性能，野外原始資料滿足規范要求并順利通過驗收。這標志著我國自主研制的無人機航磁及磁/放綜合測量系統基本實現實用化， 具備了推廣應用的基礎。

　　2014年以來，項目在磁放綜合站的實用化升級改造、方法技術開發以及試驗示范等方面取得豐富的成果，圓滿完成了年度任務：

　　一、通過優化改進，完成了彩虹三無人機航空物探（磁/放）綜合站的升級改造工作，基本達到實用化水平，增強了綜合站的適應性。在原樣機基礎上開 展了航磁探桿及探頭艙氣動優化、超低空飛行控制律優化、磁梯度雙探頭接口等改進工作，其低空地形起伏飛行能力和復雜氣象條件適應能力得到顯著提高。無人機 綜合站首次在克拉瑪依低山地區（海拔變化在400～1100米）開展了1∶5萬高精度航磁及磁放綜合測量，在多種復雜氣象條件下進行了應用試驗，平均飛行 高度達到131米，航磁93.75%的測點動態噪聲小于0.08nT，野外資料達到一級水平。

　　二、無人機綜合站探測效率和穩定性獲得進一步提高。項目在野外連續作業90余天，總計飛行33架次（約135飛行小時），續航總里程超過2.5 萬公里，有效測線近1.4萬測線千米，系統未出現故障返航，工作穩定可靠；試生產過程中，綜合站創造了單架次續航8小時（1569公里），及單日累計飛行 14小時（2500公里）等測量飛行記錄，測量效率得到檢驗驗證。

　　三、綜合站勘查技術進一步成熟，加強了夜航探測試驗示范，創新了航空物探勘查模式。試生產共實施夜航26架次，夜間測量航磁日變干擾小、氣象條件較日間穩定，有利于獲取高質量測量數據。

　　四、探索了無人機水平磁梯度測量的可行性。綜合站研發了水平磁梯度測量技術，并在克拉瑪依試驗區開展了應用試驗，取得了大量實測資料，為后續研究奠定了基礎。

　　項目研究形成的無人機航空物探（磁/放）綜合站及有關方法技術已基本達到實用化程度，具備推廣應用前景。項目的實施也鍛煉了科研隊伍、培養了專 業技術人才，提升了我國無人機航空地球物理勘查系統自主研發的能力和水平，將促進我國航空地球物理技術裝備的發展，為我國固體礦產資源勘查和油氣資源調查 評價提供了一種新的實用化、高效率的技術裝備和方法手段。