無人機已經成為當今社會的一種重要工具,我們難以預估這一新興產業對未來生活的深遠影響。但可以明確的是,除了巨大的經濟潛力,小型、靈活的無 人機同時帶來了一種實際的隱患:旋翼機在飛行過程中,若葉片碰觸其他物體或正常運轉受到阻礙,可能導致其墜落。舉例說明這一問題的嚴峻形勢,統計表明平均 每月至少有25起涉及無人機與飛機幾乎發生碰撞的飛行事件。
為了盡快解決這一問題,而不是尋求一種“十全十美”的解決方案,德國AEVO股份有限公司已經開發了一種叫做AECAS的電子單元。該單元能夠 接收障礙物信息和無人機操控信息,并基于這些信息獨立地生成一套修正命令,從而避免無人機與障礙物發生碰撞。在整個過程中,AECAS單元可以從系統中直 接相連的傳感器獲取障礙物信息或接收指定標準格式的障礙物信息。在后一種模式下,無人機操作員無需選擇適用的傳感器、考慮其所處的方位及如何使用其獲取的 信息。
按照設計,AECAS單元與GPS定位系統完全獨立。在不依靠GPS信息的情況下,ECAS團隊開發了一種新的基于深度的SLAM技術來獲取無人機的飛行速度,并利用障礙物的相對位置信息來確定避讓策略。
基于AECAS單元,可以實現以下3種級別的防撞能力: EDC-緊急狀態下的間距控制:保持無人機與障礙物之間的最小間距(可使用AECAS100和AECAS2000單元);
ABS-自動減速監控:在無人機與障礙物靠近的過程中逐漸減速(可使用AECAS2000單元);
HIBS-高效減速監控:適用于極特殊的飛行剖面(可使用AECAS2000單元)。
AECAS100單元的成本為稅前249歐元,可以在網上預訂。改進型AECAS2000單元將于今年夏天開始接受預訂。