遙控器上有屏幕

　　制作該視頻的是南理工赫赫有名的“無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)”4位同學(xué)，所用的飛行器就是他們自主設(shè)計(jì)最后組裝而成的，也是第一次進(jìn)行搭載GoPro3運(yùn)動(dòng)高清攝像頭的航拍活動(dòng)。南理工無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)的會(huì)長(zhǎng)，今年在研二的游安華同學(xué)馬上就要畢業(yè)，他選擇這樣的獨(dú)特的形式給自己的母校一個(gè)禮物，也給自己的青春一個(gè)紀(jì)念。

　 　此次用的飛行器學(xué)名叫做“多旋翼四槳式無(wú)人機(jī)”，重2kg，乍一看，似乎就是把一個(gè)十字架綁在了幾塊薄板上。但事實(shí)上它可是全身的基礎(chǔ)構(gòu)架都由碳纖維打 造，交錯(cuò)在其中密密麻麻的接線(xiàn)和處理器設(shè)備也隱約顯示著它的“科技含量”。處在四個(gè)角的螺旋槳通過(guò)不同轉(zhuǎn)速產(chǎn)生不同升力，便能實(shí)現(xiàn)空中三個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)和移 動(dòng)。

　　“由于這次要安置攝像頭，所以飛行器的設(shè)計(jì)和以往做過(guò)的都不一樣。”參與制作無(wú)人機(jī)的馬汗偉同學(xué)告訴我們。首先是將固定攝像頭的云 臺(tái)和電池都設(shè)置在了無(wú)人機(jī)的下部，屬于同學(xué)們比較大膽的想法，但實(shí)踐證明很不錯(cuò)，重量的平均更有利于穩(wěn)定鏡頭，偏心的設(shè)計(jì)使得廣角鏡也不會(huì)拍到螺旋槳。還 有遙控器的改造，出于對(duì)畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確需要，同學(xué)們直接將一個(gè)圖傳系統(tǒng)的屏幕加載在了遙控器上，這樣“掌舵”的同學(xué)就真的是百分百體驗(yàn)在空中駕駛飛機(jī) 的感覺(jué)了。

　　電腦上設(shè)飛行路線(xiàn)

　 　實(shí)際航拍時(shí)要有三個(gè)同學(xué)共同協(xié)作，分別擔(dān)任飛控手、云臺(tái)手和設(shè)備員。“試飛開(kāi)始前常有圍觀的同學(xué)問(wèn)我們這個(gè)東西能不能飛起來(lái)。”參與航拍實(shí)踐的賀中正同 學(xué)回憶起當(dāng)時(shí)的情景，“然后我們?cè)O(shè)置了自動(dòng)程序演示了一遍，同學(xué)看我們什么都沒(méi)做無(wú)人機(jī)就自己起飛、懸空、繞操場(chǎng)一圈的同時(shí)還傳回清楚的畫(huà)面，都驚呆 了。”原來(lái)，當(dāng)基地站(電腦) 的調(diào)參檢測(cè)完成后，只要飛機(jī)上的GPS系統(tǒng)檢測(cè)衛(wèi)星數(shù)量較為足夠，同學(xué)們便可直接通過(guò)電腦在衛(wèi)星圖上設(shè)定飛行的高度與路線(xiàn)。難怪視頻里天空與地面輝映的畫(huà) 面感那么強(qiáng)，原來(lái)都是同學(xué)們實(shí)現(xiàn)“導(dǎo)演”好“飛行劇本”的。另外，同學(xué)們還為無(wú)人機(jī)設(shè)定了電壓檢測(cè)和信號(hào)強(qiáng)弱反饋的自我保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)飛行過(guò)程中電池沒(méi)電或 者周?chē)苿?dòng)設(shè)備干擾太強(qiáng)時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并返回到出發(fā)點(diǎn)。

　　本科生加盟“無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)”

　　記者了解到，今年研二的游安華同學(xué)馬上就要畢業(yè)，適逢13年“中航工業(yè)杯”比賽大家有多旋翼式飛機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，聯(lián)想到 創(chuàng)建協(xié)會(huì)的不易與學(xué)校的大力支持，為自己也是為鐘愛(ài)的無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)留一份紀(jì)念，他倡導(dǎo)了這次航拍項(xiàng)目。“我們將比賽用的飛機(jī)進(jìn)行了尺寸的改小，更安全也更便 于新加入的同學(xué)實(shí)踐。”據(jù)悉，協(xié)會(huì)每年招10個(gè)左右新成員，多為本科生，他們要經(jīng)常暑期留校自學(xué)CAD、機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制以及激光切割機(jī)的適用等等技 能，還要在電腦模擬器上演練幾百次后才能正式操控?zé)o人機(jī)。