成都飛機設計研究所建造的“翼龍”（Pterodactyl）和中國航天科技集團公司（China AerospaceScience and Technology Corporation,CASC）研制的CH-4無人機類似于美國的MQ-1“捕食者”和MQ-9“死神”無人機。MQ-1“捕食者”和MQ-9“死神”無人機都是中空長航時（MediumAltitude, LongEndurance,MALE）無人機，因在巴基斯坦和其他地方執行致命性任務而廣為人知。“翼龍”無人機主要被看成是一種“死神”樣式的攻擊無人機，而CH-4無人機更是一種多用途無人機，將由民事部門以及軍隊部署使用，主要用于執行監視任務，盡管它也可以攜帶武器。這兩種無人機顯然與CH-91無人機屬于同一類無人機。CH-91無人機由航天長征國際公司建造，是一種已經在生產的情報、監視、目標捕獲與偵察系統，而更加先進CH-92無人機應在不久后生產。