據韓聯社報道，據韓國軍方2日消息，朝鮮無人偵察機8月22日下午越過軍事分界線（MDL），飛至韓方最前沿部隊一般哨所（GOP）上空，韓軍未能追擊成功，無人偵察機返回朝鮮。
事發具體時間為韓朝高級別對話啟動兩三個小時前。朝鮮最高領導人金正恩8月20指示朝鮮全軍將進入“準戰時狀態”，之后韓軍也在最前沿部隊下達最高防御指令——“珍島狗一級”指令。分析認為，朝鮮為了偵察非軍事區附近韓軍兵力和火力移動情況而派出了無人偵察機。該偵察機的飛行軌跡被韓軍低空探測雷達和空軍中央防空控制中心（MCRC）捕捉到。該無人偵察機從中國引進，長3.23米，飛行高度3公里，最大時速為162公里，作戰半徑為4公里。
在捕捉到朝鮮無人機的動向后，韓軍立刻發布了對空警戒令“刺猬”，并出動了陸軍的眼鏡蛇（AH-1S）直升機和空軍戰斗機。據悉，韓方并未追蹤到無人機，朝鮮無人機返回非軍事區以北地區。朝鮮無人機在非軍事區中越過軍事分界線飛至韓方哨所上空的情況實屬罕見。韓軍一名相關人士表示，軍方雖然出動了直升機和戰斗機，但根據韓朝《停戰協議》不可在非軍事區上空進行射擊，若無人機飛至哨所以南，韓方會即刻進行射擊。
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