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無(wú)人機(jī)的眼睛——四維雷達(dá)

發(fā)布日期:2015-09-13??來(lái)源:無(wú)人機(jī)微信平臺(tái)我要投稿我要評(píng)論
無(wú)人機(jī)
 
    給無(wú)人車和無(wú)人機(jī)裝上眼睛,這個(gè)雷達(dá)可以在三維空間測(cè)物體的距離和速度。
 

世界上第一個(gè)商用的四維雷達(dá) 傳統(tǒng)的民用雷達(dá)大多只能提供二維的信息,但是,人們都生活在三維的空間里,二維信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。舉例來(lái)說(shuō),現(xiàn)在的民用雷達(dá)都無(wú)法測(cè)量車子的高度,而這對(duì)于無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)等方面的應(yīng)用就有很大的局限性;但是Oculii可以提供包括車輛高度在內(nèi)的三維信息,并且還能提供額外的速度信息,打破了傳統(tǒng)的二維雷達(dá)的局限。“目前在商用雷達(dá)領(lǐng)域沒(méi)有我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,我們是唯一的四維雷達(dá),可以測(cè)量物體在三維空間的距離和速度。”Oculii的CEO Lang Hong說(shuō)。比如車輛前方有個(gè)物體,要理解物體離車輛多遠(yuǎn),光知道絕對(duì)距離是不夠的,還需要對(duì)物體高度及運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行分析,才可以進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷和實(shí)時(shí)的更新,而目前這些只有Oculi可以做得到。
 

Oculii另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于,四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著什么呢?它可以成為多個(gè)傳感器的融合平臺(tái)。Oculii四維雷達(dá)帶來(lái)的不僅僅是更豐富、更精確的信息,而且可以和其它傳感器,比如相機(jī)和激光等,傳來(lái)的數(shù)據(jù)融合在一起。
 

對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),這是一個(gè)非常關(guān)鍵的地方,因?yàn)樗鼈兌疾捎昧硕喾N傳感器來(lái)收集信息,如果無(wú)法融合的話,就無(wú)法做到高精度準(zhǔn)確的測(cè)量;只有可以融合,才能夠更好地應(yīng)用在實(shí)際中。
 

“四維雷達(dá)的關(guān)鍵,在于橫向和縱向掃描有機(jī)的結(jié)合。我們?cè)谶@方面做了二十多年的研究,光是在四維上的關(guān)鍵專利就有四五個(gè)。”Lang Hong說(shuō)。
 

Oculii四維雷達(dá)的應(yīng)用目前主要聚焦在兩個(gè)領(lǐng)域:無(wú)人駕駛汽車和無(wú)人機(jī)上的無(wú)人駕駛技術(shù),還有就是智能城市交通管理。
 

對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),飛機(jī)在三維空間,需要知道上下左右有沒(méi)有障礙物。傳統(tǒng)的二維雷達(dá)只能幫助檢測(cè)前、后方向,而相比而言,四維雷達(dá)對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)就非常關(guān)鍵。另外,無(wú)論是無(wú)人駕駛車還是無(wú)人機(jī),都需要多個(gè)復(fù)雜的傳感器各司其職,把各個(gè)傳感器的信息融合在一起的平臺(tái)就成為重中之重。
 

“Oculii因?yàn)槭撬木S的,并且可以提供一個(gè)融合的平臺(tái),這也是其它二維雷達(dá)做不到的。”Lang Hong說(shuō)。
 

由于技術(shù)上的優(yōu)勢(shì),現(xiàn)在Oculii已經(jīng)接到了好幾家汽車公司拋來(lái)的“橄欖枝”。Lang Hong透露說(shuō),通用汽車已經(jīng)在邀請(qǐng)他們參加2020年無(wú)人車的項(xiàng)目,可能明年就會(huì)安裝20臺(tái)車進(jìn)行測(cè)試;現(xiàn)代也和他們商量為新車提供雷達(dá)的合作;就連三星也希望他們可以成為車子換道雷達(dá)的提供方;Lang Hong非常有信心地說(shuō),“我們未來(lái)的目標(biāo)就是,所有跑在道路上的汽車,都用我們的雷達(dá)。”

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