伴著咖啡和甜甜圈，經過幾個小時的深思熟慮，演示團隊最終確定采用無人機。為何選擇無人機?簡短的回答是“因為洗衣機飛不好”。不對，嚴肅地說，有很多原因可以說明為何是無人機——或者叫做UAV和四軸飛行器——值得采用。首先，它屬于“酷”的一類。能夠超越重力飛行，這始終是一個吸引眼球的技巧，如今它更是錦上添花了，因為它可以表演各種空中魔術。其次，能夠使多臺電機精確轉動，是我們的Kinetis V系列MCU的一個光榮任務，因此它在展示MCU功能方面具有良好的效果，這表明了KV的技術實力。
第三，是與它相關的潛在商業機會。開始時它只不過是業余愛好者手中的玩物，現在已迅速轉型，成長為一個具有相當規模的商業市場，并且日益發展為多樣化的終端應用。這些了不起的“無人”飛行器幾乎每天都在尋找新的目標，包括進行各種結構和農田航測，將貨物運輸到偏遠社區，甚至還包括在加利福尼亞州尋找和發現鯊魚。該市場仍處于萌芽階段，需要克服許多監管障礙，但種種跡象表明，用不了多久，無人機將會把比薩餅空降到你家門前(但愿不是以“絕命毒師”那種風格一下子扣在你的屋頂上)。總之，這種應用就是……等它……起飛。
4 x 8位MCU =
1 x 32位Kinetis V MCU
在電機控制方面，飛思卡爾的專業技術可謂出類拔萃。當然了，我有一點兒偏向，但是飛思卡爾這幾十年的新產品開發，為行業“巨頭”完成的包辦式客戶項目，以及開發出的大量先進支持軟件，已能說明很多了，你懂的。憑借這些經驗和知識的儲備，加上“蓄勢待發”的Kinetis V系列MCU新產品，我們鎖定了無人機演示項目。雖然時間緊迫——雖然每個市場要求的商業展示demo都是十萬火急——開發團隊已開始行動。對于電機控制的熱情已被點燃，很快螺旋槳也將開始轉動。
我們選擇的無人機是DJI Phantom1 – 它曾是市場的主力，也是用以檢驗我們V系列MCU資質的合適平臺。嵌入式速度控制器(ESC)模塊是我們這次的目標– 每臺無人機配備四個ESC，每個ESC原先由一個8位MCU控制。新的加強型ESC使用一個KV5x ARM Cortex-M7 MCU制造(也可以使用M4核的KV4來控制)，來替代之前使用的四個8位MCU。利用MCU的高性能和便捷集成的電機控制外設 – 240MHz ARM Cortex-M7內核、高分辨率PWM、多個高速ADC(5Msps)及其外設間的交叉開關矩陣(CrossBar) – 實現一個四組6步BLDC控制系統。這需要利用KV5x MCU CPU大約50%的性能，余下的額外性能可以用于在未來實現飛行穩定性控制功能和磁場定向控制(FOC)。
此外，也可以使用KV4x ARM Cortex-M4構建了另外版本的ESC，這是為了展示Kinetis V系列為電機控制應用帶來的獨特的可擴展性。KV 系列MCU可以用于多種終端產品，還包括可擴展的封裝、功能和價格。
巧合的是，演示團隊發現了一個內部并行開展的無人機項目，使用的是飛思卡爾模擬產品系列的新的柵極驅動器IC - GD3000。于是我們迅速作出了一個決定，將它們合并使用，以便進一步增強功率控制能力，同時更換了一些額外組件。物料成本清單的成本也進一步降低。隨著電路圖的繪制以及PCB制版和軟件測試的完成，兩個新的ESC定制模塊問世，慶幸的是，所有計劃的功能都得以實現。
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