據Defense Systems報道，DARPA正在考慮用具有某種隱形技術的無人機來執行這類任務。而在下降的過程中，它們會在空中“消失”。這項技術屬于“入站、受控、空投、不可回收系統”（Inbound, Controlled, Air-Releasable, Unrecoverable Systems--簡稱ICARUS）的一部分，其要求是左腰無人機100%不被肉眼所發現。
在當前開發階段，DARPA正尋找能夠攜帶3磅有效載荷的測試裝置。它可基于GPS坐標投放，一旦釋放了有效載荷，無人機可以做到完全消失。
ICARUS的研究最終有望用于支援特種部隊和其他軍事小組，或者將災難救援團隊送到最小需求地點。DARPA將把ICARUS拆分成兩個項目階段，每一段都會持續一整年。申請建議會將于10月15日召開，該機構將在這一天與對此感興趣的潛在合作伙伴進行商談。
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