ViDAR系統由澳大利亞計算機展望軟件公司、Sentient公司和“掃描鷹”傳感器提供商Hood技術公司共同研發，搭載在大多數用戶配置的D批次“掃描鷹”無人機上。ViDAR系統由一個嵌入“掃描鷹”機身的“薄片”構成，位于機身前緣光電/紅外傳感器的后面。它包括一個9兆像素20度視場的光學照相機，可以進行180度的自動分步掃描，從而實現廣角覆蓋。機身后部垂尾上有一個重量平衡部件。
傳感器上面有一個圖像處理器，可以運行ViDAR軟件。Sentient公司業務發展、戰略經理和合伙人Simon Olsen表示，ViDAR系統基本上是一個“光學雷達”。傳感器掃描海洋表面，軟件“分析”環境，因此它能將目標從海洋背景中區分出來。傳感器軟件算法能分別描述浪端泡沫和太陽強光、小船和筏子，圖像尺寸可能只有幾個像素那么大。在2014年年底美國海岸警備隊的演示活動中，“掃描鷹”搭載ViDAR探測到20海里以外一艘靜止的小漁船。在緝毒行動中，ViDAR能快速掃描并跟蹤速度高達40節的快船。傳感器掃描圖像的同時，軟件可實時處理數據并向地面發送目標圖像和位置信息。在地面，無人機操作員通過高放大率、可操控的光電/紅外傳感器進行目標識別，通過“掃描鷹”的較窄視場對目標進行交叉提示。即操作員負責發現一個目標，ViDAR負責繼續查找更多信息。
澳大利亞皇家海軍計劃2016年一季度進行ViDAR傳感器的海上測試。傳感器和軟件都已就緒，英斯圖公司正將其產品化，形成產品之后將投入市場。ViDAR傳感器系統將安裝在正在服役的D批次“掃描鷹“上，并不影響常規的光電/紅外傳感器的使用。
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