快遞能夠通過無人機投送“從天而降”，準確地躺在你家大門口？這一設想并非遙不可及。趙小銘團隊，來自北京交通大學電子信息工程學院的5名本科生發明了“無人機物流投送精確引導系統”，有望解決無人機精確投送快遞的難題。
創意源自電腦鼠比賽
趙小銘告訴記者，無人機物流投送的創新想法，最初來自于團隊參加的比賽項目。“當時學校里舉辦電腦鼠比賽，我們就想做一個電腦鼠的定位系統，用于電腦鼠的調試和訓練。之前我們想過用這個系統進行機器人關節的跟蹤和智能車的跟蹤等，甚至也想過用這個系統跟蹤定位無人機，但是這個想法一直不夠具體。直到后來我們看到亞馬遜的無人機物流最后一個環節實際上是人工通過無人機圖傳的視頻來操作，我們的想法才最終得以落實。我們想使用我們的跟蹤定位系統去實施無人機的高速跟蹤定位，實現對無人機的引導飛行，完成最后一個環節的自動化處理。”
裝上引導系統的簡易無人機裝置能在操控下飛過障礙物，準確地將物品“投籃”送進一個小框中。趙小銘稱，無人機物流投送的整個流程非常簡單，載貨起飛、GPS引導飛行、地面引導精確投放三部曲一步到位。“現在無人機物流在售后、信用體系上還不完善，暫時只能運用在大型立體倉庫貨物分揀、醫院醫用物資投送等特殊領域，但這個空間定位系統精確度很高，可實現的范圍大，未來可以實現無人機物流投送。”
指定位置精確投放貨物
為了提高投送效率、確保貨物安全，高精度的自動化引導系統非常重要，而這也是所有引導系統需要解決的技術難題。“現有的貨物投送方案在效率、精度、可靠性上仍然存在諸多弊端。”趙小銘說：“我們通過實現高速、高精度的空間跟蹤測量系統，布置在貨物接收點，能可靠地捕獲無人機上安裝的輕質無源靶球，實時跟蹤測量其空間位置信息，并產生自動控制信號，引導無人機飛至指定位置精確投放貨物，從而為實現高效、可靠、全自動化的 無人機物流奠定基礎。”
趙小銘進一步解釋道，“無人機物流投送精確引導系統”不論是在強烈日照還是黑暗無光的場景下，均可提供可靠的無人機引導服務，并且系統可以引導任意型號的多旋翼無人機，易于推廣。
電商巨頭關注無人機
近兩年來，物流行業高速發展，無人機物流作為一種極具潛力的新型物流方式，因其在時效性、派送靈活性和每單成本上的顯著優勢成為新型物流領域一大熱點，引起了各大公司的興趣。
趙小銘表示，無人機物流投送雖然還沒有真正投入實際應用，但其技術優點和推廣前景已經嶄露頭角。據亞馬遜統計，日常生活中86%左右的包裹滿足無人機運輸要求。他表示，這項技術應用于物流投送，在城市內30分鐘可送達、每單成本或不足6元。“如今網購越來越普遍，人力運輸費用的提高和人力資源的有限也逐漸成為一個難題。無人機運輸非常靈活，能深入交通不便地區，為物流運輸省去了很多不便。”
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