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控制多臺無人機飛行精確到0.1mm的凌云編隊系統

發布日期:2015-11-23??來源:環球網無人機頻道我要投稿我要評論
       中國首屆無人系統展17日開幕以來,深圳龍崗大運中心成為了無人機新鮮看點最為密集的地方。不僅無人機制造商展出的展品備受關注,無人機飛控、圖傳、吊艙、控制系統等部件的展示也十分奪人眼球,其中凌云光技術公司的“無人機編隊控制系統”利用OptiTrack運動跟蹤系統,實現同時對多臺無人機精確到0.1mm的控制,現場展示時吸引了許多觀眾駐足觀看,連聲稱妙。

凌云編隊系統
凌云工作人員正利用“無人機編隊控制系統”指揮無人機向右飛
       記者路過凌云光技術公司的展位時,看到了非常有趣的一幕:安插了“標記點”的無人機竟不需要經過遙控或基站的控制,就能“聽從”工作人員的“指揮”上下飛,左右轉。據公司市場部主管席駿先生介紹,這是采用了“無人機編隊控制系統”對無人機實現的交互控制。利用這個系統,無需遙控,就可以使多臺小型無人機,同時按照設定的軌道,跟隨燈光或者音樂節奏,在室內空間進行高精度的飛行,達到炫酷的表演效果,全程操作只需要一個人即可完成。席先生還為記者展示了利用該系統控制無人機彈奏音樂的表演,對無人機的控制精讀可達0.1mm。

凌云編隊系統
在固定空間,利用多臺相機捕捉物體運動的OptiTrack系統
       據席先生介紹,凌云公司是做視覺成像的公司,“無人機編隊控制系統”正是基于OptiTrack運動跟蹤系統開發的無人機控制系統。OptiTrack系統是一套專業面向六自由度物體跟蹤的高精度光學系統,簡單來說,該系統就是利用多個角度多臺高清相機,在固定空間內對物體運動進行高精度的捕捉,從而實現對控制物體運動的系統。同時,該系統還可根據空間大小,通過調整相機的臺數,以適應對無人機的控制需求,目前,最多可在30米乘30米的空間內實現同時對24臺無人機的控制。

凌云編隊系統
電影《阿凡達》拍攝過程中利用OptiTrack系統捕捉演員細微的動作
       其實,該系統不僅可以用于控制無人機,還可運用于電影特擠拍攝以及虛擬現實效果的實現。我們所熟知的《阿凡達》正是利用了該系統,通過捕捉在演員身體的各個部位安設的“標記點”的動作,該系統記錄、還原了演員更為真實、細膩的動作,使得阿凡達的特效達到了近乎逼真的效果,幫助電影大獲成功。
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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201511/23/12690.html
標簽:??凌云編隊系統 控制精確 OptiTrack運動跟蹤系統
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