近十年來，中國的無人機技術獲得了井噴式的大發展，全國各個研究機構有數百個不同級別的無人機型號問世。
中國軍隊的無人機應用也越來越廣泛，不僅傳統的總參偵察部門有了長航程偵察無人機，陸軍遠程炮兵部隊裝備的中型無人機已經成了標準偵察設備，空軍也組建了專門的無人機飛行團。無人機對地作戰成為一個新興的領域，察打一體無人機開始大量進入部隊服役。
中國現役的察打一體無人機型號為"攻擊-1"，也就是翼龍無人機的改進型。2005年5月開始研制，2007年10月完成首飛，2008年10月完成性能/任務載荷飛行試驗，2009年11月，攻擊-1無人機在西北戈壁的鼎新空軍試訓中心靶場，進行了首次空地精確打擊實彈發射，使用機載AKD-10空地導彈，命中了5公里距離外的移動目標，彈孔僅偏離靶心1.2米。
"攻擊-1"無人機不僅具備對敵目標進行精確打擊的能力，還能夠攜帶偵察設備對敵方目標進行遠距離長航時偵察，總體性能已經達到了國際上同類型無人機的先進水平。平時主要擔負持久情報、偵察、監視和警示、攻擊任務，戰時主要擔負低威脅環境下戰場重點區域持久監視偵察和攻擊、毀傷效能評估等任務。
"攻擊-1"無人機在2012年裝備空軍的某無人機團，隨后還裝備了幾個陸軍集團軍的無人機營，它是第一種裝備部隊的國產察打一體無人機，在2014年中俄聯合演習中首次亮相，中國空軍出動某型察打一體無人機，對一處高地實施偵察，并發射導彈對“敵”指揮車實施“斬首行動”，秒殺“恐怖頭目”，整個作戰過程令參演的俄軍大開眼界，原因是俄羅斯軍隊至今還沒有任何攻擊無人機型號進入現役服役。
在2014年8月的央視新聞頻道《今日關注》節目播出了彩虹四號無人機專題，其操作手在飛行控制艙通過手柄和綜合顯示屏操控無人機進行作戰的畫面，引起了全國民眾的高度關注。很多年輕人發現彩虹-4攻擊無人機的操控非常人性化，界面也相當友好，與平時在電腦上使用手柄玩飛行游戲區別不大，由此產生熱議，未來的攻擊無人機飛行員是否可以從民間的電腦游戲高手中產生。
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