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具有避障功能的工業級電力巡檢無人機 獲南航大學創業比拼一等獎

發布日期:2016-01-07??來源:江南時報我要投稿我要評論
      智能滑板為懶人代步而行,機器人為植物澆水、偵查病蟲害,當起了植物的“保姆”……南京航空航天大學第七批12個創業孵化項目進行大比拼,共同參與“江蘇省互聯網眾創園”入園項目評審會,為10萬到50萬元不等的投資基金扶持展開激烈的角逐。經過一番角逐,最終“具有避障功能的工業級電力巡檢無人機”、“焊接智能化辦公系統”、“7號智能代步車”3個項目獲得一等獎。

此次獲得一等獎的SkyRanger團隊歷時一年研發出了一款具有避障功能的工業級電力巡檢無人機——大白一號,其在國內工業級無人機領域中首次具備360度全方位自主避障功能,目前已通過國家電網公司對于輸電線路小型旋翼無人機巡檢系統的所有檢測要求。

一架軸距為1.2米的四旋翼無人機,通過毫米波雷達測距,利用飛控中集成的避障算法為無人機保駕護航。機身掛載的軍品級雙通道光電吊艙內配置了高清可見光及紅外拍攝裝備,可進行實時回傳,巡檢人員只需觸屏即可完成相機取景變焦和拍照錄像。

 “我們在安徽、天津、北京的演練場地展開了幾十次實際飛行,大白一號最大航程半徑可達到4公里。”團隊負責人劉淵告訴記者。

目前團隊正在開發大白2.0,將3D虛擬現實眼鏡與無人機對接。將來,戴上3D VR眼鏡,單手操縱迷你藍牙手柄,巡檢人員只需通過稍稍移動頭部就可以控制拍攝角度,實現第一視角可視化操作。

手指輕輕一動,畫面就隨著改變,向左向右,放大放小……這就是比觸屏更“高大上”的多點觸控全息終端。與觸屏不同的是,項目采用全息投影技術和多點觸控技術,能更好地將最清晰的畫面展現出來,而且離得越遠,清晰度就越高。不僅看得更清楚,還看得更立體,畫面呈現的是3D效果。

 

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