如果一座大樓里發生了火災，那么情況會變得和普通的火災不太一樣，因為高層火災的破壞力一定程度上取決于高層建筑的 “煙囪效應”，因此一旦發生類似的大樓火災，消防員處理起來會相當的棘手，為了解決這樣的問題，韓國高新科技研究所目前已經研究出了一款可以“在墻面上前進”的火災無人機—— FAROS，這款無人機將被用來發現被困于大樓火災的待救人員。
FAROS 希望在火災進入大樓內部前找到源頭，這樣可以縮短火災營救時間以及將火災風險最低化，這款無人機可以借助 2D 激光掃描器，來在大廳內實現低空飛行，同時這款無人機還配備有測高儀并且內部還有結合了加速感應器和陀螺儀的慣性系統，這能保證了 FAROS 無人機能在精確計算它在大樓里的位置。
FAROS 在飛行過程中如果遇到無法飛行的場景，它可以實現側身飛行，并且將機腳（機腳是滾輪設計）貼在墻面上，然后利用螺旋槳推動機身前進。
除了具備飛檐走壁的功能外，FAROS 還配備了熱成像相機以及專門的圖像處理系統，借助這個系統，FAROS 可以偵察到待救人員的位置，并且它還能得到著火點溫度，這些數據將被實時傳送給消防人員。
FAROS 的表面采用了防火的設計（用于保護內部電路和無人機的機械組成），FAROS 的表面和無人機內部有一個熱電冷卻空氣隙系統（在該方法中，犧牲材料上覆蓋了覆蓋層。然后通過覆蓋層除去犧牲材料，留下空氣隙。這種空氣隙尤其可用作諸如電互連結構的電子器件中的金屬線之間的絕緣），在實驗中，FAROS能抗住一分鐘的 1000 攝氏度高溫測驗。
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