據這名官員透露，米勒讓兒子在車里等他，自己去取回無人機。大約3小時之后，汽車的汽油用完了，他的兒子開始求救。大約在第二天上午9時，一名路過的司機在幾英里外的巖石路(Rocks Road)發現了這名男孩，隨之立即聯系了麥迪遜縣的公安部門。

公安部門和麥迪遜警方、消防部門以及長湖(Long Lake)消防隊員在接到任務后馬上開始了營救工作，他們在直升機上發現了一些重要線索：“我們找到了汽車停車的位置，還發現了一些足跡，因此我們確定他落入了這個湖中”，麥迪遜消防部少尉馬克•馬丁(Mark Martin)在接受采訪時說到。

馬丁稱消防隊員在冰面上發現了一個約100碼(約300英尺)深的冰洞，進而推斷出這片湖的平均水深約為16英尺。隨后消防隊派出了搜救船和救生衣尋找米勒，于幾個小時之后，在第二天凌晨2點發現了米勒的尸體。尸檢的結果顯示死亡原因初步定為溺水。

雖說馬丁的團隊已訓練了多年的冰上營救，但這次是第一次真實營救。事發之后馬丁向大眾呼吁：“我們真的不希望再有這種事發生了，它太危險了，你真的肉眼看不出冰面有多厚。”

據悉，目前米勒的兒子現在和母親住在一起，事發時并沒有親眼目睹父親落水的一幕。