沈陽供電段擔(dān)負(fù)著4000多公里的電氣化鐵路牽引供電維修管理任務(wù),以及8158公里電力線路的運(yùn)輸生產(chǎn)供電及檢修任務(wù)。面對如此繁重的線路巡檢,沈陽供電段在工作實踐中注重摸索科學(xué)巡檢方式,以提高工作效率和管理手段。
傳統(tǒng)的線路巡視檢查是工作人員利用普通儀器或肉眼巡視設(shè)施,以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況,然后再通過人工錄入到計算機(jī)中。因此,設(shè)備巡檢質(zhì)量受過多人為因素的影響,在危險地段還會危及到巡線人員的人身安全,并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯;同時對于巡檢人員是否巡視到位無法進(jìn)行有效的管理,巡視質(zhì)量不能得到保障,線路的安全狀況亦得不到保證,存在安全隱患。顯然這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代電氣化鐵路建設(shè)發(fā)展的需求,急需引進(jìn)先進(jìn)、科學(xué)、高效的巡檢方式。
近一兩年來,無人機(jī)技術(shù)在民用領(lǐng)域的廣闊發(fā)展給了沈陽供電段一個重大的啟示,該段決定率先將這一技術(shù)引進(jìn)。十月上旬,該段技術(shù)科及廠家相關(guān)人員在沈南客專車間開展小型四旋翼無人機(jī)的裝機(jī)連調(diào)、數(shù)據(jù)傳輸、巡檢試飛等測試驗收工作。本次測試機(jī)型為小型四旋翼無人機(jī),是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器。四旋翼系統(tǒng)由全碳纖維的機(jī)體機(jī)構(gòu)、地面站系統(tǒng)及軟件、模塊化的機(jī)載設(shè)備、自動駕駛系統(tǒng)和其他外部設(shè)備構(gòu)成,通過云臺安裝高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀,由地面人員操控進(jìn)行拍攝,實現(xiàn)圖像的實時回傳和快速拼接。無人機(jī)地面站系統(tǒng)檢查調(diào)試完畢后,伴隨著嗡嗡的機(jī)翼轟鳴聲,一架小型四旋翼無人機(jī)在操作者的操控下緩緩升空,四旋翼無人機(jī)在試驗中完成了自動懸停、三維坐標(biāo)程控飛行、手動對焦目標(biāo)物航拍、自動返航、手動降落等巡檢功能的測試,整個飛行測試過程持續(xù)12分21秒。
無人機(jī)飛行試驗的成功,開創(chuàng)了沈陽供電段巡檢新模式,利用科技手段提高巡檢作業(yè)的效率和效益,提高電網(wǎng)的智能化水平。