作 為2017財年預算報告的一部分，美海軍要求國會準許建造可從美軍核潛艇上發射的小型無人機。美海軍水下作戰少將查爾斯理查德表示：“未來將會有150架 小型無人機裝備在美海軍的核潛艇上，但這不會是從演示文稿上所看到的那么簡單，屆時這些無人機將和潛艇高度集成，可以返回并向作戰控制系統報告。我們可以 采用12具21英寸的魚雷發射管來發射這些無人機，這樣發射時間也會更長。”

根據美海軍之后的一份報告，這些無人機是潛艇應對移動目標水下發射的高級武器（AWESUM）的一部分。報告展示了潛艇水下發射、數據共享以及對整個聯合部隊的控制。

這一年度的預算安排是為了進一步實施從核潛艇發射無人機這個長達數年的項目。

美海軍海上系統司令部辦公室潛艇部門在2013年末公開介紹了AWESUM項目，并概述了，美國的特種作戰部隊以及美國空軍的工作。

從簡報看，這些無人機將會通過潛艇天線實現通訊，通過16路數據鏈接向飛行器提供第三方的坐標信息。除了靶向功能外，無人機還可以裝備武器，幫助潛艇進行近區域防御。

2013年那份報告中還提出小型無人機將通過艦船現有系統發射，續航時間長達一小時。