CBRN應對遠程無人裝甲工程系統是雙車系統，這是1號試作車，安裝有推土鏟和采樣機械臂，用于核災害應對。

所 謂CBRN是化學劑、生物制劑、放射線、核的縮寫。該系統并不是一輛裝甲車，而是一個完整的遠程遙控操作系統，是陸上裝備研究所一直致力研究和開發的一種 在核生化條件下使用的無人裝甲工程車輛系統，并充分借鑒了日本先進的機器人技術。該系統的研制起源于福島核電站事故。2011年3月11日日本當地時間 14時46分，日本東北部海域發生里氏9.0級地震并引發海嘯，史稱“東日本大地震”。這次超強地震造成了27000千余人遇難或失蹤，大量人員受傷，經 濟財產損失不計其數，而更關鍵的是強震造成了日本福島第一核電站1～4號機組發生嚴重核泄漏事故，成為自蘇聯切爾諾貝利核電站泄漏事故后又一起震驚世界的 核災難。這次慘劇讓自衛隊對核生化條件下救災裝備提出了新的需求，這就是CBRN應對遠程無人裝甲工程系統的研制初衷。