CBRN應對遠程無人裝甲工程系統1號試作車的取樣機械臂
各 種核生化污染條件下，顯然無人地面車輛（UGV）具有更加安全可靠的優勢。以東日本大地震中自衛隊救災活動為契機，陸上裝備研究所和特殊武器防護隊同時參 與開發了新型無人裝甲工程系統。2012年首先展開的是遙控轉播和指揮控制車輛的開發。2014年研制出了第一輛內部測試用的履帶式無人裝甲工程車原型 車。11～12月，這輛1號試作車與3輛越野車改裝的遙控轉播車在札幌的試驗場進行了性能測試。隨后安裝了不同工程組件的2號試作車也研制了出來。在研制 過程中，石川島播磨重工業株式會社和日立集團也為無人工程系統提供了技術援助。
CBRN應對遠程無人裝甲工程系統1號試作車的取樣機械臂工作情況。
目 前，CBRN應對遠程無人裝甲工程系統仍然處于研制過程中。全系統包括2輛履帶式無人裝甲工程作業車、3輛三菱帕杰羅遙控轉播車和1輛卡車底盤的遠程控制 指揮車。2輛作業車均采用了6對負重輪的履帶式裝甲底盤，具有災害環境下較好的通行能力。1號試作車車首安裝有收放式推土鏟，車體左側是一個高精度機械 臂，機械臂頂部為防化取樣手臂，可以在遙控操作下精確地提取沾染區域的土壤或器械樣本，用于分析化驗。車體右側是一個長條形的裝甲結構，內是遙控系統和有 人操作系統，頂部有一套雙目前視探頭，集成了白光、紅外和激光測距技術，猶如機器人的雙眼。頂部的飛翼支架上有碟形天線，用于接受操作指令。該車除了遙控 操作外，還可以有人駕駛，并有伽馬射線測量儀器等設備，具有較強的三防能力。
CBRN應對遠程無人裝甲工程系統2號試作車，安裝有帶機械爪的液壓工程吊臂。
2 號試作車車首是一個大型旋轉液壓機械吊臂，吊臂頂部是一具多用途機械爪，可以輕松地抓取切割樹木等障礙物，幫助開辟救災通道。這個吊臂前部還能夠根據需要 更換其他工程器械模組。該車右側的操控裝甲模塊與1號樣車類似。這2輛裝甲工程作業車長約6.5米，寬約2.8米，高約3.2米，戰斗全重30噸，其中車 輛底盤26噸，工程載荷4噸左右。
CBRN應對遠程無人裝甲工程系統2號試作車，安裝有帶機械爪的液壓工程吊臂，可以應用到救災工作中。
除 了作為主體的2輛無人裝甲工程作業車外，3輛三菱帕杰羅無線電轉播車也是全系統中必不可少的節點裝備。這些車輛可以進行通信中繼和遙控指揮，車內安裝有 SDF、LAN、JCSAT通信設備以及國際海事衛星通信系統，作為遙控信號中繼通信節點，遠程傳輸控制范圍最高可達20千米，足夠應對恐怖主義的臟彈襲 擊或火災災害等救災現場需求。轉播車長約4.9米，寬約1.9米，高約1.9米，總重約2.2噸，具有良好的越野機動能力。此外，全系統的控制核心則安裝 在一輛越野卡車的車載方艙中，可以顯示可見光影像以及沾染區域的三維地貌圖像和輻射分布圖像。當然，必要時也可以通過三菱轉播車直接指揮裝甲工程車作業。
三菱帕杰羅越野車改裝的通訊轉播車，實際是遠程無人裝甲工程系統的信號中繼車，通信范圍20千米.
應 該說，CBRN應對遠程無人裝甲工程系統不僅適應核生化條件下作業，因其作業車輛具有較完備的裝甲防護能力，也適合低烈度戰爭環境下的遠程無人工程作業。 在此次的九州大地震中，還不清楚CBRN應對遠程無人裝甲工程系統會不會參加救援行動，因為九州地區的核電站目前情況良好，如果再有后續地震或火山爆發， 造成核電站受損，那么極有可能調動該系統前往，在核輻射威脅下的救災活動，只能依靠這些無人裝甲救援系統來開展。
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